Gömülü işletim sistemi geliştirme ve test, iş akışına odaklanmak yerine, algoritmaları azaltmak ve piyasa için zaman hızlandırmak için düzenli bir şekilde seçilmiş bir araç paketi talep eder.IDE, debugger ve analiz araçları, belirli donanımlar için en uygun cihazı seçmek için karmaşık bir proje oluşturabilir, geliştiricilerin temel işlevlerine odaklanmasını sağlar. Bu kılavuzluk sorunları önlemek için zaman ve test araçları incelemek için, OS projeleri için doğru kombinasyonu ve ayrıntılı bilgilendiriciler sağlayarak belirli donanımlar, gerçek zamanlı gereksinimleri ve bütçe kısıtlamaları için ayrıntılı bilgi sağlar.
Yaygın OS Geliştirme için Popüler IDEs
gömülü gelişim için bir IDE sağlam bir derleme, yalvarma ve proje yönetimi özellikleri, genellikle belirli mikrokontrollü ailelere özel olarak uyarılmalıdır. Aşağıdaki IDE'ler güvenilir, performans ve ekosistem desteği için endüstride yaygın olarak kabul edilir.
Keil MDKKK
Keil MDK (Mikrokontrolör Geliştirme Kit) Arm Cortex-M mikrokontrollüler için yazılım geliştirme konusunda öne çıkan ticari bir IDE'dir. μVision IDE, Arm C/C++ Compiler ve güçlü bir debugger simülasyon yetenekleri ile, RTX5, CMSIS-RTOS2 ve FreeRTOS gibi gerçek zamanlı işletim sistemleriyle sorunsuz bir şekilde entegrasyon sağlar.
IAR Gömülü Workbench
IARpled Workbench, Arm, RISC-V, AVR, MSP430 ve Renesas RX'i çok optimize eden bir ticari IDE'dir.IARpling Systems, Arm, RISC-V, AVR, MSP430, ve Renesas RX. IDE, IAR'ın kendi kodu, yüksek çözünürlükte kritik olan üçüncü RTFL'leri ile desteklenmektedir.
CDT ile Tutulan
C/C++ Development Tooling (CDT) ile birlikte, özellikle GNU MCU Eclipse eklentileri ile birlikte, GNU araç zincirleriyle genişletilebilecek esnek bir platform sunuyor (ArmNo-EA-BI-GCC) ve OpenOCD ve J-pass gibi rakipleri takdir ediyor.
Segger Gömülü Stüdyo
Segger Gömülü Stüdyo, özellikle gömülü gelişim için tasarlanmış hafif, yüksek performanslı IDE. Segger derr (Clang'a dayanan) ve endüstri standardı J-Link debugger entegrasyonu ile ilgili. IDE özellikle de indeksleme ve bina oluşturma, kesme ve yükleme döngüsünde hızla.It support Arm, RISC-V ve diğer mimarileri ayrı proje şablonları kullanarak destekliyor. Segger Emersoned Studio, belirli bir hobi ve eğitim kullanımı için ücretsizdir.
MCUXpresso IDE
MCUXpresso IDE, NXP'nin Eclipse tabanlı IDE'dir.MX, LPC ve Kinetis mikrokontrollü aileler için yapılandırma araçları içerir.GCC araç zincirleri ile optimize edilmiş bir geliştirme ortamı sağlar, hem donanım hem de yazılım molaları ile desteklenir ve NXP'nin SDK'larını ve diğer yazılımlarını destekler ve orta sınıfları destekler.Form MCpresso, saatlerini kullanarak, sabit bir şekilde kurulum süresini azaltır.
Ek IDEs of Note
STMikroelektronik'ten STM32CubeIDE, RISC-V çekirdeği ile çalışan, SiFive'den gelen Özgürlük Stüdyosu, işlemcilerine göre tasarlanmış bir platform sunuyor.
Gömülü OS Testleri için Temel Araçlar
Bir gömülü OS testin basit bir birim testinin ötesine geçer; donanıma sahip olmak, gerçek zamanlı tracing ve otomatik doğrulama gerektirir. Aşağıdaki araçlar doğruluğu, performansı ve güvenilirliğini sağlamak için kritiktir.
Donanım Debuggers
[FONT:0)J-Link Debugger (Segger)[DÜyesel cihazlar için endüstri standardıdır, yüksek hızlı SWD / JTAG debugging, sınırsız flaş uç noktaları sunar ve gerçek zamanlı bellek entegrasyonu, çoğu IDE ile uyumlu hale getirir. JLink aynı zamanda "Artı" sürümde yayın izi (ETM) desteği ile kullanılabilir.
[FONT:0)OpenOCD[[DÜDÜDÜDÜSÜDÜSÜŞÜN) açık kaynak proje, programlama ve sınır kaynaklı araçlar için çok çeşitli destek sağlarken, birçok takım için gerekli olan esnek ve sıfır maliyetle onu önemli ölçüde yapılandırır.
Diğer önemli donanım debuggers, CMSIS-DAP ile Arm cihazları için (STM32 yazılımı ile) yüksek uçlu iz ve analiz için, [[DÜyetimleri için, desteklenen mikro kontroller ile uyumlu olmalıdır.
Gerçek Zaman Analizi ve İzleme Araçları
gömülü bir OS'nin dinamik davranışını anlamak önemlidir.(0)Segger SystemView[Dönetici:0) Gerçek zamanlı kayıt ve sistem etkinliklerinin görselleştirilmesi, görev anahtarları, hedef olmadan API aramaları ve J-Link ile çalışır.
[FONT:0]Trace32 Lauterbach[DÜT:1)'den alınmıştır. daha kapsamlı bir iz çözümü sunar, öğretim izlerini destekler, veri izlerini destekler ve gerçek zamanlı hafızaya erişim. Geleneksel debugging yetersiz olsa karmaşık çok fazla sayıda karmaşık ve karışık-kritik sistemler için kullanılır.
Arm's Grab:0)DSTREAM[[Dönetici:2) ve [[Düzge-ST[DDDDDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜSÜDÜDÜSÜDÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜŞÜN, AÇÜN, AÇÜN, AÇÜNÜŞÜN, AÇÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜN
Unit Test Frameworks
gömülü sistemlerde birim testleri önemli ölçüde olgunlaşmıştır. [Dönetici:0)Ceedling), CI boru hatlarıyla iyi çalışır ve CI boru hatlarına entegre edilebilir.
[FONT:0)Üye Olmayanlar[DÜye Olmayanlar İçin Özelleştirilmiş Bir Uygulamalı Test Sistemleri (Test-Driven Development) · · 2|0) · 3|Kutsal C ünitesi test çerçevesi, TDD için tasarlanmış küçük bir test çerçevesidir.
[FONT:0]Tessy[[Dönetici:0) Hitex'ten gelen ticari bir araç, özellikle güvenlik-kritik gömülü yazılım için tasarlanmış, (IEC 61508, ISO 26262).
Entegrasyon ve Sistem Test Araçları
Tüm gömülü OS yığını simülasyon ve emulation.ETHFLT:0)QEMU), birçok gömülü OSs (örneğin, Zephyr, Linux, FreeRTOS) ile birlikte, geliştiricilerin ekipman dağıtmadan önce ev sahibi bir makinede test etmesini ve test etmesini sağlar.QEMU, Arm, RISC-V ve x86 gibi çeşitli mimarileri destekler.
Donanım (HIL-) testleri için, a) gibi aletler:0) Ulusal Aletler VeriStand) veya [[Dönetici[Dönetici için[Dönetici için) ve ağ iletişimlerini taklit eder.
Sürekli entegrasyon (CI) şimdi gömülü OS gelişimi için standart bir uygulamadır. Jenkins, GitLab CI veya GitHub Actions, ünite testlerini tetikleyebilir ve hatta Ceedling ve QEMU gibi tüm araçları CI boru hatlarıyla entegre etmek, yenidengresyonları erken yakalayabilir.
Tool Selection için Ek Hesaplar
Donanım Uyumluluk
En önemli faktör IDE ve debugger'in hedef mikrokontrolün mimarisini ve çiple debugging özelliklerini (SWD, JTAG, ETM vs.) destekliyor; Eclipse-in gibi bir araç zinciri, sadece bir MCU ailesi gelecekteki esnekliği destekliyor.
RTOS ve Ortaware Destek
Proje belirli bir RTOS (FreeRTOS, Zephyr, RT-Thread, embOS), IDE, ağ için orta donanım sağlar. Bu, geliştiricilerin görev durumlarını görmelerine izin verir - bu da gelişim çabasını doğrudan azaltabilir.
Debugging ve Trace Cap yükümlülükleri
Basit adım atılması, eğitim izi gibi gelişmiş özellikler, olay izi ve gerçek zamanlı değişken saat, zamanlama duyarlı böcekler için gereklidir. Trace araçları (SistemView, Trace32), donanım seviyesindeki bu özellikleri desteklemeli - tüm debug probeleri veya MCUs tam bir şekilde tam bir iz sağlar.
Maliyet ve Licensing
Ticari IDEs ve debug probes, koltuk başına birkaç yüz ila birkaç bin dolar arasında bir araya gelebilir. Keil MDK ve IAR Gömülü Çalışmabench ücretli lisanslar gerektirir, ancak Eclipse bazlı IDEs ( MC Pastalarpresso ve STM32CubeIDE) ücretsiz olarak satışa sunulacaktır. Segger OLDUĞLU Stüdyosu, rakipsiz olmayan kullanım için ücretsiz bir sürüm sunar.
Topluluk ve Destek
Ticari satıcılar resmi destek, düzenli güncellemeler ve belge sağlar. Açık kaynak araçları topluluk forumlarına ve wikislere güvenir. Güvenlik-kahktik veya uzun yaşam döngüsü ürünleri için, ticari destek sözleşme garantileri sağlar. Ancak, Linux ve Zephyr'in çevresindeki açık kaynak ekosistemi çok aktiftir, birçok katılımcıya cevap veren şirketten ve mevcut örneklerin ve öğreticilerin kalitesini ve öğreticilerin kalitesini önemser.
Gömülü OS Development Workflow için en iyi uygulamalar
Toolchain'i kurmak
Bir referans donanım platformu ve bir RTOS seçerek başlayın. satıcının SDK'sını yükleyin ve tercih edilen IDE. Belirli versiyonları indiren bir makyaj cihazını yapılandırın.
Otomatik Test
Unity veya Ceedling kullanarak her bağımsız modül için birim testleri yazın. Donanım bağımlı kod için, alay katmanlar yaz ve CMock'yi bu testleri sunucuda simülasyonlu bir ortam kullanarak çalıştırın (örneğin, RTOS'un PC tabanlı bir portını kullanarak). Test paketini her iş işlemeye çalışan bu yüzden kullanın.
Sürekli İntegral Kullanımı
Birden fazla hedef için (örneğin, serbest bırakma, farklı MCU varyantları) ve tüm birim testleri çalıştırın.In bütünleme testleri için, QEMU'yu kullanarak performans ölçümlerine karşı ve karşılaştırmalara karşı bir paketi kontrol edin (örneğin, bu görevleri doğru bir şekilde kontrol edin, bu iletişimin çalışır).
Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç
IDE'lerin ve gömülü OS gelişimi için doğru setlerini seçmek, verimlilik, kod kalitesi ve piyasa için zaman etkileyen stratejik bir karardır.En iyi IDEs - Keil MDK, IAR Gömülü Workbench, Eclipse ile etiketli çalışma araçları (Sessiz Studio, ve modern otomatik test çerçeveleri) hedef mimariye bağlı olarak, RTOS ve ekip deneyimine bağlı olarak farklı güçlü bir şekilde destek sağlar.