Encoders in Enhancing Automation Safety Systems in Manufacturing Bitkiler
Modern üretim tesisleri, üretkenliği artırmak, tutarlılığı korumak ve iş maliyetlerini azaltmak için otomasyona bağlıdır. Ancak, artan otomasyon, işçileri ve ekipmanlarını korumak için kritik sorumluluğu gelir. Güvenlik sistemleri, hataları anında tespit etmek ve kazalar meydana gelmeden tehlikeli hareketleri durdurmak için basit bir şekilde yapılandırır.Bu makale, farklı türlerde güvenlik artırıcıları ve sabit, gerçek zamanlı verileri sağlayarak, güvenli olmayan avantajları ve yönlendirmeleri sağlayarak, şifreleyicileri ve yönlendirmeleri sağlayarak, güvenli bir şekilde sağlar.
Encoders ve onların Otomasyondaki Rolü
Bir encoder, mekanik hareketi elektrik sinyallerine çeviren bir elektromekanik cihazdır. Bu sinyaller kontrol cihazları ve paketleme ekipmanları tarafından yorumlanır - standart işlem ve işlevsel güvenlik için temel olan geri bildirimler sağlar.
Güvenlik Uygulamalarında Kullanılan Encoders türleri
İki birincil encoder kategorisi var, güvenlik sistemleri için uygunluğunu etkileyen farklı özelliklerle.
Mutlak Encoders
Mutlak kodlayıcılar her mil pozisyonu için eşsiz bir dijital kod oluşturur. Bu, bir güç kaybı veya sistem yeniden başlatıldığında, mutlak pozisyon hemen bir aldatmaca dizisi gerektirmeden bilinir. Güvenlik uygulamaları, bu özellik, bir makinenin geri alınıp geri alınıp, bir güç döngüsünin geri çekilmesinin önleneceğini tespit etmesine izin verir.
Incremental Encoders
Incremental encoders, mili geri dönüşleri olarak bir dizi pul üretmektedir. kontrolörler bu pulsları göreceli pozisyon ve hız belirlemeleri için sayar.Reremental encoders'lar daha basit ve daha düşük maliyetlidir, böylece tek bir hatanın güvenli bir pozisyon izleme kaybına neden olmaz.Güvenlik için, artışlı masalar için kodlayıcılar veya basit indeksleme tabloları gerekir.For security, arterleri dual kanal veya kırmızı çıkış noktaları ile kullanılabilir.
Teknoloji Variations: Optik, Manyetik ve Capacitive
Çıktı türünden öte, kodlayıcılar algılama teknolojisi ile farklıdır. [FONTcal encoders LED ışık kaynağı ve desenli disk kullanıyor; yüksek çözünürlük ve doğruluk sağlarlar ancak temiz ortamlar gerektirir.]DÜye Olmayanlar[Döneticileri[Döneticileri) doğrudan doğruya doğru bir şekilde birleştirin; manyetik sistemlere karşı daha sağlam bir şekilde birleştirin ve doğrulayıcılar için doğru olan doğru sistemlere karşı daha sağlam bir şekilde bir şekilde birleştirin.
Encoders Neden Fonksiyonel Güvenlik için Eleştirel
Fonksiyonel güvenlik, sistem başarısızlıkları ile ilişkili riskleri azaltmayı amaçlamaktadır. ISO 13849 (kontrol sistemlerinin güvenlik birimleri) ve IEC 62061 (kontrolün işlevselliği) performans seviyelerini (PL) ve güvenlik bütünlüğü seviyelerinin (SIL) belirlenmesi gibi doğrudan bir rol oynarlar çünkü genellikle hareket eden bir güvenlik işlevinde birincil algılayıcıdır.
Gerçek Zaman İzleme ve Yanlış Tespit
Encoders, güvenlik sistemlerinin beklenen parametrelere karşı gerçek bir hareketi karşılaştırmasına izin veren sürekli akış verileri sağlar.Bir encoder bir eşiği aşarak bir hıza geçebiliyor - örneğin, bir operatör bölgesine çok hızlı hareket eder - güvenlik PLC'si derhal bir duraklayabilir. Benzer şekilde, beklenmedik bir pozisyon sürüklenebilir, gevşek bir kemer veya kayma darbesi gibi, erken müdahaleye izin verebilir.
Reddanış ve Öz-Diagnostics
Güvenlik sistemleri, tek bir bileşen başarısızlığının aynı mildeki iki ayrı kodlayıcıya yol açmamasını gerektirir.Bu, kodlayıcılar genellikle kırmızı konfigürasyonlarda kullanılır: iki bağımsız kanal (örneğin, aynı kodlu sistemlerde iki ayrı kodlayıcı aynı mil ölçümleme yapar) veya iki ayrı kodlayıcı, EtherCAT F soE veya CIP Güvenliği.
Güvenlik kontrolörleri ve Drives ile entegrasyon
Encoders izolasyonda çalışmazlar. Örneğin, bir basın freninde, güvenlikli bir PLC'lere veya güvenlik görevlilerine güvenlik sağlar.Modern sistemlerde, encoder sinyalleri genellikle motor tokunu kontrol eden bir güvenlik sürücüsüne gönderilir, örneğin, bir basın freninde, bir güvenlik protokolüne daha hızlı ve güvenilir bir şekilde geri bildirim verir.[değiştir | kaynağı değiştir]
Anahtar Üretim Güvenliği Scenarios'larda Encoders
Teoriyi anlamak önemlidir, ancak eylemdeki encoders'ları görmek değerini belirtir. Aşağıda, şifreleyicilerin güvenlik konusunda önemli ölçüde artırdığı üç ortak üretim uygulaması vardır.
Robot Çalışma Hücreleri ve Collaborative Robotlar
Robotik çalışma hücreleri genellikle kontraseptörleri, ışık perdeleri ve interlock anahtarları içerir. Ancak, encoders, robot axes'in gerçek hızını ve konumunu takip ederek güvenlik kontrollerine izin verir.Bir robotun belirli zarf çalışmalarından dışarı fırlama ve hızlama işlevlerine izin verir - ISO 102 gibi hızlama işlevlerine izin verir.
Otomatik Rehberli Araçlar (AGV) ve Otomatik Mobil Robotlar (AMRs)
AGVs ve AMRs, aracın SIL-rated kontrol cihazı ile entegre edilmiş kontrol cihazlarının beklenen ve gerçek hareket arasında bir diskreplik olduğunu tespit etmeye ve engellemeye yardımcı oluyor.Bu, güvenli bir şekilde durdurma veya geri yükleme mekanizmalarına (hızlı yüklerin yükseltilmesi veya daha düşük yüklere) yol açma konusunda şifreleyiciler.
Cam Sistemleri ve Malzeme İşleme
Cam sürücüleri hız ve kontrol jams düzenlemelerini sağlamak için encoders kullanır.Korutluklar, bir motorun ne zaman dönüştüğünde kontrol sistemi tespit edebilir (örneğin, kayma veya blokaj) ve hemen birden fazla sürücü bölgesine sahip konveyörler için, ürünlerin kollektif veya düşmesini engellemek için kodlayıcılar için şifreleyiciler için.In lokasyonel geri bildirim ile kontrol sistemi, hassas pozisyon geri bildirimde bulunulabilir, ancak konveyörler aşırı boşluklar olmadan kontrol edilebilir.
Encoders in Manufacturing Safety Systems
Yüksek kaliteli, güvenlik tarafından yapılan encoders veriye dayalı olarak, uyum dışındaki birçok alanda geri döner.
- [FONT:0)İncreased hassas ve tekrarlanabilirlik:) Doğru encoder veriler, aşırı yükleme riskini tehlikeli alanlara düşüren çok sıkı bir şekilde kontrol sağlar.Bu hassas aynı zamanda ürün kalitesini artırır, makineler sürekli olarak pozisyon araçları ve ürünleri artırabilir.
- [FONT:0)Faster tepki süreleri:[[Döneticiler meydana geldiğinde, gerçek zamanlı encoder geri bildirim, milisaniyelerde dizileri durdurma, mesafeleri ve potansiyel etkilerini azaltma konusunda güvenlik sistemlerinin izin vermesine izin verir.
- [FONT:0)Enhanced sistem güvenilirliği: Modern kodlayıcılar ve kırmızı algılama mekanizmaları yüksek derecede güvenilir, hatta tozlu, ıslak veya vibrating ortamları.Bu güvenilirlik, hala güvenlik sağlayabilirken üretimleri bozabilecek yanlış gezileri engeller.
- [FONT=0) Basitleştirilmiş sorun giderme:[Dönetici:[Dönetici:0) Güvenleştirilmiş kodlayıcılardan gelen bilgi mesajları (örneğin, "encoder sinyal kaybı" veya "over speed") bakım personelinin kapanmasının kök nedenini hızlıca belirlemesine yardımcı olur, kesinti süresi azaltır.
- [FONT:0) Güvenlik standartları ile ilgili olarak:[Dönetici: 0,4][/FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=0) Kontrol ve sertifikasyon süreçleri sırasında uyumluluk göstermek için makine üreticileri ve bitki operatörleri için daha kolay hale getirir.
- [FONT:0) Endüstri 4.0 ile Integration: Smart kodlamacılar Ethernet arayüzleriyle gerçek zamanlı verileri tahmin edici bakım ve genel ekipman etkinliği için daha üst düzey sistemlere yönlendirebilir (OEE) analizi için de kullanılabilirlik ve sürekli iyileştirmeyi destekler.
Güvenlik Uygulamaları için Doğru Encoder'i seçin
Bir güvenlik fonksiyonu için bir enkoder seçmek hem teknik hem de düzenleyici gereklilikleri dikkatli bir şekilde dikkate alır. Anahtarlama faktörleri, genel sistemdeki gerekli güvenlik bütünlüğü seviyesini (SIL veya PL) içerir ve bu da tek bir yedekli veya iki ayrı kodlayıcının gerekli olup olmadığını belirler. Çevre: optik kodlamacılara, makyajlı makinelere, manyetik veya kapasitif tiplere sahip olabilir.
Future Trends: Akıllı Üretim Çağında Encoders
Fabrikalar Endüstri 4.0'ı ve Nesnelerin Endüstriyel İnterneti (IIoT), kodlayıcılar, daha akıllı ve daha bağlantılı hale geliyor. Geleceğin şifreleri, anomalileri ve pre-classify hataları tespit edebilecekleri durumlarda, buluta göndermek için hataya dikkat edin.Bu kenar bilgisayar kapasitesi, tümel güvenlik ihtiyaçlarını karşılamak için merkezileştirilmiş PLC'lerden güvenlik izlemeden kesintiye uğratılabilir.
Bir başka eğilim, yükünün ışık olduğu zaman güvenli durma mesafelerini azaltmak için gelişmiş algoritmaların kullanımıdır (vision, LiDAR) gerçek zamanlı olarak adapte olan daha kapsamlı güvenlik bölgeleri oluşturmak için. Örneğin, AGV, yükleri ışık olduğunda güvenli durma mesafeleri azaltmak için encoder verileri kullanabilir.
Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç
Encoders basit pozisyondan çok daha fazla sensörlerdir. Modern üretim güvenlik sistemlerinde, kontrolleri tehlikeli koşulları tespit etmek ve anında tepki vermek için kontrol eden hassas, yüksek hızlı geri bildirimler sunar.Onlar, yüksek çözünürlükte bir robotu desteklemek için kontrol eden bir makineye veya daha fazla güvenenlere rehberlik etme yeteneği, yüksek çözünürlükte bir sistem geliştirmelerine yardımcı olur.
Daha fazla okuma için encoder seçim ve güvenlik standartları, [[Dynapar'ın encoder temelleri rehberi) ve [[ENFLT:2) ISO 13849 standardı).