Endüstriyel robot sistemleri üretim ve otomasyon süreçleri yaygın olarak kullanılmaktadır.Çevre güvenliği ve başarısız güvenlik mekanizmaları uygulamak, işçileri ve ekipmanlarını korumak için kritiktir. Bu makale bu sistemlerde önemli güvenlik hususlarını ve ortak başarısız güvenli özellikleri tartışır.

Güvenlik Standartları ve Düzenlemeleri

Çeşitli güvenlik standartları endüstriyel robotların tasarımını ve çalışmasını yönetir. Bunlar ISO 10218 ve ANSI/RIA R15.06. Bu standartlarla uyum, insanların ve robotlar arasındaki güvenli etkileşimi en aza indirir ve sağlar.

Robot Tasarımında Güvenlik Önergeleri

Güvenli robot sistemlerinin tasarımı, acil stop düğmeleri, güvenlik bariyerleri ve ışık perdeleri gibi koruyucu özellikleri dahil etmek içerir. Bu önlemler kazak temasa neden olur ve acil durumlarda hızlı kapatmalara izin verir.

Başarısız güvenli Mechanisms

Başarısız güvenli mekanizmalar sistem hataları veya başarısızlıkları sırasında güvenliği korumak için gereklidir. Ortak özellikler, yedek sensörleri, güvenlik tarafından kontrol edilen kontrolörleri ve anomalilerin tespit edildiği otomatik kapanış protokolleri içerir.

Bu mekanizmaları uygulamak bile bileşen başarısızlığı durumunda bile sistemin güvenli bir duruma varsayılan olarak zarar veya hasar riskini azaltır.