Epipolar geometrisi bilgisayar vizyonu ve 3D yeniden yapılanmadaki temel bir konsepttir. Aynı sahnenin iki kamera görüşleri arasındaki geometrik ilişkiyi açıklar. Bu ilişki, iki boyutlu görüntülerden üç boyutlu yapıları doğru bir şekilde yeniden inşa etmek için gereklidir.
Epipolar Geometry'in Temel Kavramları
Epipolar geometrisinin temel unsurları epipolar uçağı, epipolar hattı ve epipole içerir.The epipole is the point where the line connect the camera center Intersects the image plane. The epipolar line is the projeksiyon of a point from one image on the other image, constrained by epipolar düzlem.
Step-by-step Hesap Süreci
Epipolar geometrisini hesaplamak birkaç adım içerir. Birincisi, her iki resimdeki ilgili noktaları tanımlayın. Sonraki, epipolar kısıtlamaları olan temel matrisi hesaplar. Bu matrix sekiz nokta algoritması gibi nokta yazışmaları ve algoritmaları kullanarak tahmin edilebilir.
Temel matrix elde edildiğinde, bir görüntüdeki herhangi bir nokta için epipolar çizgilerini bulmak için kullanılabilir.Bu satırlar, ilgili noktanın diğer görüntüde yalan söylediğini, arama alanını eşleşen puanlar için azaltabileceğini gösterir.
3D Yeniden Yapı Uygulamaları
Epipolar geometrisi, birden fazla resimden 3D sahneleri yeniden inşa etmek için önemlidir.Bir nokta yazışmaları kurarak ve temel matrixi hesaplamak mümkün, kamera parametrelerini elde etmek ve sahnenin üç boyutlu bir modelini oluşturmak mümkündür.
- Kamera kalibrasyon
- Derinlik tahmin tahminleri
- Sahne yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden yeniden inşa
- Object izleme