Modern güç tekerlekli sandalyeleri akıllı mobilite platformlarına sadece motorize edilmiş oturmalardan gelişti. Bu dönüşüm kalbinde, çevreyi sürekli olarak algılayan, daha güvenli navigasyon, gelişmiş stabilite ve daha büyük kullanıcı bağımsızlığını güçlendiren gelişmiş sensörler, yakın dedektörleri entegre ederek, kamera tabanlı vizyon sistemleri, bugün tekerlekli sandalyeler, temel olarak bir hareketlilik ile ne demek için hareket etmek, kullanıcıların karmaşık kapalı ve açık alanlardan uzaklaşmasına yardımcı olabilir.
Anahtar Sensör Teknolojileri Modern Tekerlekli sandalyeleri Güçlendirmek
Modern bir sensör destekli tekerlekli sandalye genellikle algılama yöntemlerinin bir kombinasyonunu kullanır, her biri çevrenin belirli bir yönü için optimize edilir. Aşağıdakiler mevcut üretim ve araştırma modellerinde bulunan birincil sensör türleridir.
Proximity Sensörleri
Proximity sensörleri, güç tekerlekli sandalyelerde en yaygın güvenlik yükseltmesidir. Tipik olarak, bir alan (ışık veya elektrikli alan) yayılabilir ve bir nesne bir başlangıç aralığına girdiğinde uyarıları tetikler. tekerlekli sandalyelerde, bu sensörler genellikle ön tampona yerleştirilir ve yan çerçevelere dönerler.Bir kullanıcı aynı zamanda bir duvara veya bir kapıda bir kapıda bir araya geldiğinde, sensörler bir uyarı verir.
Ultrasonik Rangefinders
Ultrasonik sensörler yüksek frekanslı ses dalgaları yayıyor ve geri dönmek için yankıya sahip olduğu zamanı ölçüyor.Bu ilke, antenler için kullanılan yüzeysel sensörlerin yanı sıra, ultrasonik transdüserlerin birkaç metreye kadar nesneleri ölçmek için oldukça etkilidir.Bu sensörlerin tam karanlıkta veya yüksek glare bile otomatik olarak engellenebilir - sandalyenin ön, yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş
Uzak Sensörler
Ekran görüntüleri, doğrudan doğruya doğrulanan veya doğrulanan bir uyarıda bulunan bir kullanıcı tarafından kullanılan ekran görüntüsünde, örneğin, doğrulanan bir kullanıcı tarafından belirlenen bir uyarıda, doğrudan doğruya doğrulanan bir uyarıda bulunan bir uyarıda bulunur.
Gyroskoplar ve Hızölçerometreler
Bu sabit sensörler bir hız ve lineer hız ölçer, sırasıyla. tekerlekli sandalyede, şasi üzerinde monte edilir ve bazen koltukta kendi başına monte edilir. gyroskop, sandalyeyi eğimli bir rampa ile algılar - arkaya doğru ilerlerse, ya da yan yollar. Hızlandırıcılar hız veya yöne doğru değişirler. Birlikte, bu hızdaki değişiklikleri azaltırlar.[Dönetici kontrol eder).
LIDAR ve Kamera Vizyon Sistemleri
En yüksek bağımsızlık seviyesi için, bazı araştırma tekerlekli sandalyeleri ve prim ticari modelleri artık çevrenin kesin bir 3D noktası bulutunu oluşturuyor: 0 °T:1). (Işık algılama ve Ranging) ve [[Döneticileri ile eşleştirilmiş kameralar[Dönetici otomobillerde kullanılanlar gibi) LIDAR, bir sandalyeyi, çevrenin kesin bir 3D noktası bulutunu oluşturmak için geri dönüşümlü bir lazer ışını kullanıyor ve hatta insanları hareket ettiriyor.
Sensör Fusion: Smarter Navigation için girişleri birleştirmek
Tek sensör türü mükemmel değildir. Ultrasonik sensörler yumuşak kumaşlar tarafından karıştırılabilir, kızılötesi sensörler parlak yüzeylerle mücadele edebilir ve kameralar düşük ışıkla kör edilebilir. Sağlam güvenlik ve navigasyona ulaşmak için, modern tekerlekli sandalyeler birden fazla sensörden veri toplar.[Dönetici ve EDDAR’dan uzak okumalar, gyroskoplardan gelen bilgi, kameralardan gelen bir duvar, o zaman tüm dinamik bir duruma karar vermek için algoritmaları çalıştırın.
Akıllı Analiz sayesinde güvenlik geliştirmeleri
Sensörleri tekerlekli sandalyelere eklemek için birincil motivasyon güvenliktir - kullanıcıya yaralanma riskini azaltır ve çevreye zarar verir. Gelişmiş sensör süitleri basit bumper anahtarlarının ötesine geçen birkaç anahtar güvenlik işlevi sağlar.
Collision Kaçınma ve Otomatik Braking
Geleneksel güç tekerlekli sandalyeleri, kullanıcının vigilance ve yeteneğine çarpışmalardan kaçınmaya güveniyor. Yakın ve ultrasonik sensörlerle sandalye engellenebilir:0) Kullanıcının onu görmesinden önce bir kesinti çarpışmayı azaltın (Dönetici).Birçok sistem, kullanıcı tarafından yapılan uyarıları veya titreşimleri görmezden gelir; eğer kullanıcının engeli göz ardı ederse, sandalye otomatik olarak hıza ve sonunda durdurmayı durdurur.Bu özellikle de sınırlı üst düzey veya vizyon bozukluğu olan kullanıcılar için değerlidir.
Anti-Tip ve Stability İzleme
Tipleme, özellikle de rampaları, eşitsiz arazileri veya kullanıcının eğimli olduğu zaman, eğimli geçişler için ciddi bir tehlikedir.Inertial sensörler (gyroskops and accelerometers) sürekli olarak sandalyenin konumlarını ve yuvarlanmasını izlemek için zaman verir.Eğer eğimli bir eşiği aşabilir veya süspansiyon sistemine küçük bir düzeltme uygularsa, eğimli hızlar otomatik olarak sabitlenir. Bazı sandalyelere ulaşır.
Kullanıcılar için Fall Tespit
Her zaman tekerlekli sandalyeye entegre olmasa da, bazı gelişmiş sandalyeler, bir bakıcının akıllı ev entegrasyonunun bir parçası olarak algılanabilir veya genel kullanıcı güvenliğini artırmak için bir ev otomasyon merkezine bağlanır.
Gelişmiş Navigation Cap yükümlülükleri
Güvenlik ötesinde, sensörler yeni bir özerklik çağı sürüyor ve tekerlekli sandalyeler için yarı-a Özerk navigasyon, kullanıcıların hareketliliğini daha önce kontrol etmesini sağlıyor.
Kapalı Mapping ve SLAM
Tekerleklerden LIDAR ve encoder verileri kullanarak, bazı tekerlekli sandalyeler asla o alanda inşa edilmiş olsa bile, kullanıcı bir tablet arayüzünde bir hedef seçebilir - “kitchen” veya “bakış” gibi - ve tekerlekli sandalye, daha önce bilinen engellerden kaçındığı bir yol planlayacaktır.
Açık Navigation için GPS ile entegrasyon
Açık hareket benzersiz zorluklar getiriyor: kesintiler, yürüyüşler, eşitsiz yanwalks ve trafik. Güç tekerlekli sandalyelerde GPS fişleri sağlar, ancak geçici GPS veya RTK (Real-Time Kinematic) düzeltmesi, birkaç santimetre içinde verileri düzeltebilir. Bazı sistemler, kontrolleri tespit eden sensörlerle bir araya getirir (IR kenar sensörleri) ve rampaları azaltır (düşük taramalar), tekerlekli sandalyeler güvenli bir şekilde genişletilebilir veya güvenli bir şekilde genişletilebilir.
Ses Kontrolü ve Doğal Interfaces
Sensör verileri sonunda kullanıcı ile kolayca etkileşime giremeyeceğinden işe yarar. Birçok modern tekerlekli sandalyeler artık sensör verileriyle entegre eden bir telefona bağlanır.[Döneticileri kontroller için kullanılabilir.Döneticiler, yüksek seviyeli bir komutla ilgili sorunlarla ilgili olarak bile güvenli hareket etmemeye devam eder.
Kullanıcı Deneyimi ve Bağımsızlık
Herhangi bir yardımcı teknolojinin nihai ölçüsü, kullanıcının yaşam kalitesini artırıp artırıp, daha önce birçok tekerlekli sandalyeye veya girişlere önemli kazanımlar sunmak anlamına gelir.Ayrıca, kalabalık koridorları zorlamak için bir görev gerektiren bir kullanıcı, doğrudan, bir kişinin önünde adımlar atmasına güvenerek otomatik olarak frenleme yeteneğine sahiptir.Rekresyonda azalmalar veya mağazalarda ekranlara veya sosyal katılımlara odaklanmaları için daha az endişe anlamına gelir.
Ancak, kabul engelsiz değildir. Maliyet bir bariyer olarak kalır, sensör-laden tekerlekli sandalyeler standart bir modelden 10.000 veya daha fazla mal olabilir. Bakım, ayarlanabilir yardım seviyeleri sunarak bunu ele alır - su ingress.
Meydanlar ve Future Developments
Hızlı ilerlemeye rağmen, tekerlekli sandalyeler için sensör teknolojisi birkaç mühendislik zorlukuyla karşı karşıyadır.ETHFLT:0)Environmental sağlamlık) kritiktir: sensörler yağmurda, kar, toz ve direkt güneş ışığıyla aynı zayıflıklara sahip olmalıdır. Başka bir meydan okuma, EDDAR, DAR güç tüketimi ile kör olabilir.
İleriye bakıldığında, tekerlekli sandalye algılaması için manuel ayarlı eşler yerine, milyonlarca kullanıcı verilerini tahmin etmek için öğrenebilirler.[4] Örneğin, bir model, küçük bir eğimle birlikte bir araya gelen ultrasonik okumanın bir kesintinin kesintiye uğramadığını fark edebilir - ve otomatik olarak yaklaşım açısını ayarlar. Başka bir umut verici eğilim de otomatik olarak akıllı telefon algılamanın gerektirdiği şekilde otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak otomatik olarak sağlanır.
Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç
Gelişmiş sensörler artık güç tekerlekli sandalye kullanıcıları için futuristik bir lüks değildir - bunlar, temel bir hareketlilik yardımı ile akıllı bir hareketlilik platformu arasındaki boşluk daraltacaktır. Sonuç, her gün tekerlekli sandalyelere güvenen milyonlarca insan için daha bağımsız, emin ve özgürdür.Bu yükseltmeyi düşünenler için, daha sofistike bir sensör paketine devam eder ve algoritmaların daha sofistike bir şekilde artmasıyla birlikte, basit bir hareketlilik platformu arasındaki boşluk daraltacaktır.