Bu marjları ve faz marjı kontrol sistemi analizinde önemli parametrelerdir. Sistem parametrelerindeki varyasyonlara maruz kaldığı zaman bir sistemin istikrar ve sağlamlığını belirlemeye yardımcı olurlar. Bu marjları hesaplamak, mühendislerin daha güvenilir kontrol sistemlerini tasarlamalarına olanak sağlar.
Anlamayı Anlamayı Öğrenin
Oyun marjı, sistemin dengesiz hale gelmeden ne kadar sistem kazanabileceğini gösterir.Decibels (dB) Daha yüksek bir kazanç marjı, çeşitli varyasyonlar altında daha istikrarlı bir sistem önerir.
Kazanımı hesaplamak için, faz geçiş frekansında kazanıyı, açık-loop transfer fonksiyonunun aşamasının nerede olduğunu -180°. kazanç marjı o zaman gerçek kazanç ve bu frekansta kazanım arasındaki farktır.
Faz Margin
Faz marjı, sistemin dengesizliğe ulaşmasından önce fazın ne kadar azaltabileceğini ölçer. Daha büyük bir aşama marjı daha iyi baraj özellikleri ile daha istikrarlı bir sistem gösterir.
faz marjını belirlemek için, açık-loop transfer fonksiyonunun büyüklüğünin 1 (0 dB) olduğunu elde edin. aşama marjı bu frekansta ve -180°'de aşama arasındaki farktır.
Bode Plots kullanarak Margins hesaplamak
Bode arsaları sistem stabilite marjlarını analiz etmek için kullanılan grafik araçlardır. transfer fonksiyonunun bir dizi frekans üzerinden görüntülenirler.Bu arsaları inceleyerek, mühendisler kolayca kazanılabilir ve faz marjlarını belirleyebilirler.
marjları hesaplamak için adımlar:
- Açık-loop transfer fonksiyonunun Bode diyagramı.
- Locate the stageroad frequency where stage = -180°.
- Bu frekansta marj bulmak için kazan.
- Büyüklüğün nerede olduğunu elde edin. = 1.
- Bu frekansta faz marjını bulmak için fazı ölçün.