Geri bildirim kontrol sistemleri, istenen performansı ve istikrarı korumak için mekanik mühendislikte gereklidir. Sistem çıktısını izlemek ve girişleri uygun şekilde ayarlamaları için sensörler kullanırlar.Bu makale mekanik sistemlerde geri bildirim kontrolü ve uygulama açısından pratik bir bakış sağlar.

Geri bildirim Kontrolü

Geri bildirim kontrolü, istenen bir ayar ile gerçek sistem çıktısını karşılaştırır. Hata olarak bilinen fark, sisteme giriş değiştirmek için kullanılır.Bu işlem doğru sapmalara ve istikrarı korumak için yardımcı olur.

Bir Geri Bildirim Kontrolörü Tasarımı

En yaygın kontrol tipi Proportional-Integral-Derivative (PID) kontrolörüdür. Sistem yanıtını geliştirmek için üç kontrol eylemi birleştirir:

  • [FONT:0)Proportional:[Dönetici: mevcut hataya orantılı olarak tepki verir.
  • [FONT:0)Integral:[Dönetici:[Dönetici:[Dönem: 1 ) Geçmiş hataların birleştirilmesi için hesaplar.
  • [FONT:0)Derivative:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici: · 1) Mevcut değişim oranına dayanan gelecekteki hataları tahmin eder.

Mekanik Sistemlerde Uygulama

Geri bildirim kontrolü, uygun sensörler ve eylemciler seçmek gerektirir. Sensörler pozisyon, hız veya güç gibi değişkenleri ölçer.Aksiyeller daha sonra kontrol çıktısına dayanan motorlar veya valfler gibi girişleri ayarlar.

Kontrol parametrelerinin Proper ayarlanması, Ziegler-Nichols veya yazılım tabanlı optimizasyon gibi en uygun kazanımlar belirlemek için kullanılabilir.