Oyun marjı, sistemin dengesiz hale gelmeden ne kadar artırabileceğini gösteren kontrol sistemlerinde önemli bir ölçüdür. Kazanış marjı hesaplamak, mühendisler sistem istikrarını ve performansını sağlar. Bu kılavuz, geri bildirim kontrol döngülerinde kazanç marjını belirlemek için bir adım adım adım adım adım adım adım süreci sağlar.

Open-Loop Transfer Fonksiyonlarını Anlayın

İlk adım açık-loop transfer fonksiyonunu tanımlamak, [[Ücretsiz:0)L (s)) olarak ifade edilir. Bu işlev, sistemin geri bildirim olmadan davranışını açıklar.

ExpressFLT:0)L (s)[Dönemli:2)[Dönetici:0) Sistemin farklı frekanslarda yanıtını analiz etmek için[Döneticileri değiştir].

The Supply the Win Crossover Frekansını Bul

Kazanımı frekansı, frekansların büyüklüğünin ve 1 (j ⁇ )) eşit 1 (0 dB) olarak tanımlanır. Bunu bulmak için, [[ŞUygunluk:2)L (j ⁇ )[DD)[D)[Döneticileri 1 aralığında ve nerede kesiştiğinizi tanımlayın.

Büyük yanıt bulmak ve pasaj noktası doğru bulmak için bir Bode arsa veya hesaplama araçları kullanın.

Lig Margin'i hesaplamak

Kazan frekansı tespit edildiğinde, [[0)L(j ⁇ ))'in bu frekansta ne kadar faza ulaşmadan önce ne kadar azaltılabilir?

kazanç marjı olarak hesaplanır:

[FONT=0)Gain Margin (dB) = -20 log[DÜT:1))|L (j ⁇ )|[FLT: 4)|[FLT: 4)

[FONT:0] ⁇ [DÜDÜT:2]) Bu frekansta büyüklüğü 1'den daha azsa, kazanç marjı olumludur.

Sonuçlara yorum yapmak

Daha yüksek bir kazanç marjı, dengesiz hale gelmeden kazanç artırabilecek daha sağlam bir sistem gösterir. Tersine, düşük veya negatif bir kazanç marjı sistemin dengesizliğe yakın olduğunu ve düzenlemeler gerektirebilir.

  • Açık-loop transfer fonksiyonunun doğru ölçümlerini sağlayın.
  • Geçme frekansını tanımlamak için kesin araçlar kullanın.
  • Kazanış marjı çok düşükse sistem parametrelerini ayarlayın.