Etkili geri bildirim kontrol sistemlerinin tasarlanması, hassaslık ve sağlamlığı dengelemek içerir. Sistem değişiklikleri veya rahatsızlıklara ne kadar cevap verir, ancak sağlamlık, sistemin performansı belirsizlerin altında tutma yeteneğini gösterir.En iyi bir dengeyi sağlamak çeşitli koşullarda stabilite ve güvenilir bir operasyon sağlar.

Hassasiyet anlayışı

Hassasiyet, bir kontrol sisteminin çıktısının sistem parametreleri veya dış rahatsızlıklarda varyasyonlara nasıl tepki verdiğini doğrulamaktadır. Yüksek hassasiyet aşırı tepkilere yol açabilir, dengesizliğe veya osilasyonlara neden olabilir. Tersine, düşük hassasiyet, sistem performansını azaltabilir.

Robustness

Robustness, sistem bileşenlerindeki belirsizliklere veya varyasyonlara rağmen istenen performansı korumak için bir kontrol sisteminin yeteneğine işaret eder. Sağlam bir sistem, model hataları, parametre değişiklikleri ve dış rahatsızlıkları önemli bir bozulma olmaksızın idare edebilir.

Hassasiyet ve Robustness

Bir dengeyi kurmak, kontrol kontrolörleri tasarlar, ne aşırı derecede hassas ne de hassas olmayan. Hassas fonksiyon ve sistem ayarlamasında kazanç marjlarının kullanımı gibi teknikler. Hedef, belirsizliklere karşı yeterince sağlamlığı korumak için en aza indirmektir.

Tasarım Stratejileri

  • [FONT:0)Gain Margin Optimizasyonu:[Dönetici:[Dönetici:0) Stabil marjları geliştirmek için ölçümleme kazanımları.
  • [FONT=0)Robust Control Methods:[Dönetici: 1 ) H-infinity veya μ-synthesis tekniklerini daha iyi sağlamlık için kullanın.
  • [FONT=0)Sensitivity Fonksiyonl Tuning:), Ticareti kontrol etmek için hassas işlevi dengelemek.
  • [FONT:0) Model Uncertainty Analysis: Instri belirsizlikleri tasarım sürecine belirsizdir.