Kök locus tekniği, geri bildirim kontrolörlerini analiz etmek ve tasarlamak için kullanılan bir grafiksel yöntemdir.Bu, kapalı kutupların elde ettiği gibi nasıl hareket ettiğini görselleştirmeye yardımcı olur.

Root Locus Method'ı anlamak

Kök locus, bir kazan parametresinin işlevi olarak kontrol sisteminin karakteristik denkleminin köklerini arsamaktadır. Sistem istikrarı ve karmaşık uçaktaki kutupların yörüngesini göstererek geçici yanıt verir.

Step-by-step Hesap Süreci

Süreç kök locusu inşa etmek ve istenen sistem davranışı için uygun kazanç belirlemek için birkaç adım içerir.

1. Açık-Loop Transfer Fonksiyonlu Tanımlayın

Açık-loop transfer fonksiyonunu, L(s), ileriye giden yol transfer fonksiyonunun ve geri bildirim yolunun ürünü.

2. Pole ve Zeros'ları bulun

L(s) kutupları ve sıfırları yok etmek, bu noktalar kök locusu çizerken, kutuplarda başlar ve sıfırlarda biter.

3. Gerçek-Axis Segmentlerini Belirleyin

Kök locus'a ait gerçek eksenin bölümlerini tanımlayın. Bir segment, tuhaf sayıda kutup ve sıfırın solundaysa locus'un bir parçasıdır.

4. Hesaplamalar

Kafirlerin sayısı sıfırları aştığında, özellikle de kutupların sayısı sıfırları aştığını anlamak için asimmptote açılarını ve sentoidi hesaplayın.

5. Kök Locusu Tasarlamak

Sketch the locus by connect poles and zeros, gerçek eksenli segmentler için kuralları takip ederek, asymptotes ve breakaway puanları. gerekliyse kesin arsa için sayısal yöntemler kullanın.

Kontrol Tasarımına Hesaplamaları Uygulayın

Kök locus arsalandığında, kapalı sütunların stabilite ve yanıt özellikleri için istenen yerlerde yer alan bir kazanç değerini seçin. Sistem özellikleriyle tanışmaya göre kazancınızı ayarlama.

  • Hedef kutup yerlerini performans kriterlerine göre tanımlayın.
  • Kök locus arsasından gelen karşılıkları bulun.
  • Kontrol sisteminde kazancı uygulayın.