Interrupt işlemi, mikro denetimlerin dış ve iç olaylara hızlı yanıt vermelerine olanak sağlayan gömülü programlamanın temel bir yönüdür. Proper önceliklendirme, kritik görevlerin derhal ele alınmasını sağlar, sistem istikrarı ve performansını korumak.Bu kılavuz, kesintileri yönetmek için en iyi uygulamaları genel bir bakış sağlar.

Interrupts Anlamak

Interrupts, belirli bir hizmet rutini yürütmek için ana programı geçici olarak durduran sinyalleridir. Zamanlayıcılar, iletişim arayüzleri veya dış sensörler gibi donanım bileşenlerinden kaynaklanabilirler.Bir kesinti gerçekleştiğinde, işlemci mevcut durumunu kurtarır ve olayı işlemek için önceden tanımlanmış bir eller atlar.

Öncekileşme

Öncekileştirme, birden çok eş zamanlı kesintinin ele alındığı siparişi belirler. Birçok mikrokontrollü destek nested kesintiler, daha yüksek öncelikli olanları kesintiye uğratmak için kesintiye uğratılır. Uygun öncelikler atamak, kritik olayların gereksiz gecikmeler olmadan hizmet edilmesini sağlar.

Interrupts'ı işlemek için en iyi uygulamalar

  • [FONT:0) Servis Routines (ISRs) Kısa: [DÜT:1) Diğer kesintiler için geç kalmışlığı azaltmak için ISR'lerde işlem.
  • [FONT:0) Volatile Değişkenleri Kullanın:) Declare, inconsistencieslara neden olabilecek derleyici optimizasyonları önlemek için değişken olarak paylaşılan değişkenleri paylaştı.
  • [FONT:0]Disable Unnecessary Interrupts:[[Dönetici: 1) Temporly daha düşük öncelikli ayrımları, kritik bir bölüm özel erişim gerektirir.
  • [FONT:0] Kritik Görevleri Kabul Etmek: Güvenlikle ilgili sinyaller gibi zaman duyarlı etkinliklere daha yüksek öncelikler atanır.
  • [[Düzzaman:0)Test Interrupt Use:[Dönerge:[Dönerli test, farklı koşullar altında güvenilirlik sağlamak için rutinleri kesintiye uğratmaktadır.