Signal filtreleme, gürültüyü kaldırmak ve veri doğruluğunu geliştirmek için gömülü sensör veri işlemesinde gereklidir. Filtre parametrelerinin hesaplanması güvenilir sensör okumaları ve sistem performansını sağlar.Bu makale bu parametreleri etkili bir şekilde belirlemek için temel adımları açıklar.

Signal Filtrelemeyi Anlamak

Filtreleme, istenen bileşenleri vurgulamak ve istenmeyen gürültüyü bastırmak için bir sinyal değişikliği içerir. Common filtreler düşük geçit, yüksek geçit, grup geçiş ve grup durak filtrelerini içerir. Doğru filtreyi seçin sensör verileri ve gürültü özellikleri doğasına bağlıdır.

Filtreleme Sıklığı

Kesme frekansı, filtrenin sinyali hesaplamaya başladığı sınırı tanımlar. Bunu hesaplamak için, sensör verilerinin frekans spektrumunu baskın sinyali ve gürültü frekanslarını tanımlamak için analiz edin.Kapatlama, gürültüyü azaltmak için istenen sinyalin en yüksek frekansının ötesinde ayarlanmalıdır.

Filtre siparişini ve verimsizleri hesaplayın

Filtre siparişi, filtrenin roll-off'un dikliğini belirler. Yüksek siparişler keskin kesme sağlar ancak faz bozulması sağlayabilir. İstenen kesme frekansı ve sistem kısıtlamalarına dayanan standart formüller veya filtre tasarım araçları kullanın.

Örnek: Low-Pass Filter

Duyucu verilerinin 1000 Hz örnekleme oranına sahip olduğunu ve ilgili sinyal frekansının 50 Hz. Düşük uçlu bir filtre tasarlamak için, yaklaşık 60 Hz. siparişin kesici frekansını kullanarak 4, normalleştirilmiş kesme frekansını 60/500 olarak hesaplayın (Nyquist frekansı) uygulama için katlar elde etmek için filtre tasarım araçları kullanın.