Görev tasarımında Eğitme, Yakma Zamanı ve Roket Değişimi Arasındaki İlişkiyi Anlamak
Rocket Propulsion'in Core Dynamics'e Giriş
Her başarılı uzay görevi, üç temel parametre arasında hassas bir dengeye bağlıdır: itmek, yakarak zaman ve hız değişikliği roket denklemi tarafından tahmin edilir; roket denklemi nasıl etkiler, ve roket denkleminin her şeyi bir araya getireceğini belirleyen sıkı bir çift sistem oluşturur.Bu makale, bu elementler arasında bir araya gelir, görev tasarımcıları ve meraklı havacılıklar için pratik bir çerçeve sağlar.
roket denklemi, ilk olarak 1906 yılında Konstantin Tsiolkovsky tarafından formüle edildi, astrodinamik temel taşı olmaya devam ediyor. [Dönetici:0] ﴾37﴿ .[Döneticileri:0) · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Bu ticaret-offları takdir etmek için, temel tanımları ilk incelemeliyiz ve sonra gerçek görev senaryolarında nasıl etkileşim kurduklarını keşfedin.
Rocket Propulsion
Thrust: Rocket That Moves the Rocket
Thrust, yüksek hızda bir nozul ile üretilen reaksiyon kuvvetidir. Newton’ üçüncü yasaya göre roket eşit ve tam tersi bir güç deneyimliyor. Matematiksel olarak, itme (F).
[FONT=0)F = ⁇ × ve|(p)[FLT|8722; p) ve #215; A[FLT: 7)[FLT[FLT: 9)[FLT: 9)
[FONT=0] [FONT=FONT=[FONT=0] [FONT=FONT=[FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=[FONT=)[[FONT=[FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=))[değiştir | kaynağı değiştir]
Thrust, bir roketin elde edilebilir olduğunu belirler.Başlangıç sırasında, itkik, aracın pedin dışına çıkmasını sağlamak ve aracın çıkarılmasını sağlamak zorundadır. Üst aşamalar için, daha küçük itki seviyeleri kabul edilebilir çünkü roket zaten hareket ediyor ve yerçekimi kayıpları daha düşük.
Gerçek dünya örnekleri: Satürn V’ F-1 motorları her bir itikatının yaklaşık 1.5 milyon poundunu üretti, SpaceX ’ Merlin 1D motorları deniz seviyesinde yaklaşık 1 90 pound basıyor. Bu sayılar farklı görevlerde kullanılan itme ölçeklerini vurgulamaktadır.
Burn Time: Propulsion
Burn zamanı, motorların toplam ateşlendiği zamandır. Doğrudan pervanantajın miktarına bağlıdır ve kütle akışı oranı.Bir verilen pervanant kitle için, daha yüksek itme (ve daha yüksek kütle akışı) sonuçları daha kısa sürede azalır. Conversely, daha düşük itme süresi azalır, ancak hızlanır ve yerçekimi kayıpları artırabilir.
Burn zamanı ayrıca yapısal yükleme, termal yönetim ve rehberlik doğruluğu etkiler. Uzun yaklar ısı nozlarını ısıtabilir ve aktif soğutma gerektirir, kısa, yüksek hızlar yan yanarlar, yüksek hızlı güçlere dayanacak sağlam yapılar talep eder.
Tipik yan zamanlarda geniş ölçüde değişebilir. ağır bir kaldırma aracının ilk aşaması 150–300 saniye boyunca, üst bir aşama 500–1000 saniye boyunca şarj sistemleri, iyon itkileri gibi, günler veya aylar boyunca sürekli yakılabilir.
Özel Impulse: Verimlilik
([Dönemli))[[Dönemli))[[Dönemli)))[Dönemli bir roket motorun sıkıştırılabilmesi için, doğrudan bir pervanant (genellikle saniyede) sabit bir şekilde ayarlandığından (düşün) bir yanan) daha fazla tahrik edilir.
Özel dürtü hız ile yakından ilgilidir: [DÜDÜDÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜŞÜŞÜNÜŞÜŞÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞ
Belirli bir dürtü ve önemi hakkında daha fazla okuma için, bakınız:0 Wikipedia'nın belirli dürtü üzerine yazdığı makale).
Rocket Equation in lips
Tsiolkovsky’ Miras
roket denklemi uzay ışığının ana denklemidir:
[FONT=0) {0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|4|)[D)[D)[D))[D))[D)))[D))))[D)))
Nerede:
- [FONT:0) ﴾86v[DÜDÜT:1][/S) = hızdaki değişim (m/s)
- [FONT:0][DÜDÜT:2][DÜDÜ:2][DÜDÜ: 3)[0)
- [FONT:0] ) = ilk kitle (önemli dahil)
- [FONT:0] [Dönemli yakıcı yanan) = son kitle (sonra yakılan)
Doğal logarithm, büyük hız değişikliklerine ulaşmak için muazzam kütle oranları gerektirir. 4 km/s egzoz hızı ile tek bir aşama için, 8 km/s (ortak Dünya yörüngesine ulaşmak için) ihtiyaç duyar.(0e.(8/4) ⁇ 7.4[D)
Roket denklemi ayrıca egzoz hızının kritik rolünü ortaya koyar.DoublingENFLT:0)[Döneticiler için gerekli kütle oranını büyük ölçüde azaltırlar.
Kitlesel Oran ve Yapısal Verimliliği
Kitle oranı [Dönetici:0)[Dönetici:2)[Dönetici:0)[Dönetici: 4][Dönetici: 4)[Dönetici: 0:0|Dönetici))))))) Aracın ne kadarını ısıttığı ve daha fazla perosen veya daha az kuru kütleye izin verirken, ısıtılmış basınç gemilerinin ne kadarını azalttığını temsil eder.
& #8220 kavramı; yük kesik ve #8221; roket denkleminden elde edilir. Verilen bir delta-v gereksinimi için, ilk kütlenin sadece küçük bir kısmı ücret yüklenebilir.Tek aşamalı-son kavramları mücadele çünkü gerekli kütle oranı son derece yüksek, küçük odadan maaş yükünden ayrılır.
Delta-V Bütçeler
Misyon mühendisleri bir delta-v bütçesi yaratır: görevin tamamlanması için gerekli olan toplam hız değişikliği. Örneğin, Dünya'dan düşük Dünya yörüngesine başlamak yaklaşık 9.4 km/s (kırık ve sürüklenme kayıpları dahil) Bir trans Ay enjeksiyonu başka bir ~3.1 km/s. Mars transferine ihtiyaç duyar.
Her görev aşaması kendi itikat ve zaman özellikleri ile farklı bir tahrik sistemi kullanır. Motor arasındaki etkileşim zaman, yanar zaman ve roket denklemi yörünge tasarlarken belirgin hale gelir: yüksek itmeler, yerçekimi kayıpları azaltmayı sağlar, ancak yakmanın çok uzun olması durumunda azalır.
Referans için, NASA, roket denkleminde (FLT) NASA tarihi sayfasının (Dönetici) üzerinde kapsamlı kaynaklar sunar.
Thrust, Burn Time ve Rocket Equation arasındaki Interplay
Thrust-Burn Time Trade-Off
Sabit bir pervanant için, itme ve yakıcı zaman ters bir şekilde ilişkilidir (kesinlikle tükenen hız varsayılır). Yüksek güven motoru hızlı bir şekilde, yüksek hız üretir, ancak kısa bir yanır. Düşük bir güven motoru daha uzun yakılır, daha düşük hıza yanılır. roket denklemi iten ve yakılabilir zaman ve yakılır.(8212; sadece pervanant ve egzoz hızına dikkat edin.
Başlangıçta, yerçekimi roketi sürekli olarak çeker. Daha uzun bir yanık, daha fazla hız yerçekimine kaybedilir (gösterme kaybı ⁇ g × dikey uçuş için zaman/2 yakmak). Bu nedenle, daha yüksek itme yerçekimi kayıpları azaltır, daha fazla delta-v'un gerçek hız için kullanılmasını sağlar. Ancak daha yüksek itme daha büyük motorlar gerektirir, bu da doğal olarak fayda sağlar.
Örneğin, Satürn V ilk aşaması, asansörde yaklaşık 1.2 oranında bir darbeye sahip oldu, yani Falcon 9 gibi modern roketler daha yüksek bir ağırlığa sahip olabilir (yaklaşık 1.4) böylece daha hızlı hızlanırlar.
Gravity Kayıplar ve Optimal Thrusting
Gravity kayıpları yakıcı bir zaman ve dikey olarak itme açısıdır.Düzesel olarak, yerçekimi kaybı sadece zaman içinde g'nin integralidir. 300 saniyelik bir yanı için, yerçekimi kaybı 2940 m /s (300 × 9.8)'e kadar uzanabilir.
Artan itki zaman azalır ve bu nedenle yerçekimi kayıpları azaltır. Ancak, ilişki lineer değildir, çünkü daha yüksek itki zararları da arttırır ( atmosferdeyse) ve yapısal kitle ile ticaret yapmak için bir sürü fırlatma aracı kullanır. Birçok fırlatma aracı, sert kaybı en aza indirmek için erkenden kullanır, sonra aerodinamik yükleri azaltmak ve verimliliği artırmak için.
Düşük güven elektrik tahrikli görevler için, yıllarca veya aylar olabilir. Bu durumlarda, yerçekimi kayıplar zaten yörüngede, ancak uzun yan yanan yörünge optimizasyon zorluklarını (örneğin, sürekli spiraller) uygular.
Özel Impulse ve Thrust-Burn Zaman Dengesi
Yüksek performanslı [Dönetici:0)I[DÜDÜDÜDÜ:2] [DÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜŞÜNÜDÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜ
Buna karşılık, kimyasal motorlar orta dereceden:0)Isp) [300–460 s) ama yüksek itme için kısa bir süre gereklidir, yerçekimi agresif bir şekilde karşılanmalıdır.
Hibrit bir yaklaşım yaygındır: yüksek güven aşamaları için kimyasal tahrik (başarılı yörünge ekler) ve uzun süredir şarj edici, düşük güven manevraları (veyabit yükseltme, istasyon açma, içiş, uçak dışı transferler). Bu, zayıf yönleriyle karşı karşıya kalırken her iki teknolojinin güçlü güçlerini kullanır.
Pratik Misyon Tasarım Tahminleri
Staging: Rocket Equation'ı aşmak için anahtar
Stating, iki aşamalı roketin artırılması için en etkili yoldur: ilk aşama, daha hafif bir ikinci aşamayı terk ediyor.Her aşamanın kitle oranlarının ürünü haline geldi, ancak kalan aşamalar için kütle oranı dramatik bir şekilde arttı.
Stating also decouples it and yanı sıra zaman gerekliliklerini de azaltmaktadır. İlk aşama yüksek itme ve kısa yanma için optimize edilebilir (kürücüler ile) yerçekimi kayıpları en aza indirmek için.İkinci aşama daha yüksek bir güvenlik kullanır)[Dönetici: 3 )
SpaceX ’ Falcon 9 ilk aşamayı topraklama yeteneğiyle bir adım daha ileri götürüyor, yeniden kullanım için geri dönüyor.Bu, itikat zamanı ticaretini zorlar çünkü sahnenin bir retro-propulsive iniş yapmak için yeterli perrottle kapasitesi olması gerekir.
Throttling ve Değişken Thrust
Bazı motorlar sert olabilir, uçuş sırasında keskin seviyenin ayarlanmasına izin verebilir. Throttling roketin hız limitlerini eşleştirmesini, yükleri azaltmasını ve zamanı optimize etmesini sağlar. Örneğin, Uzay Araç ana motorları % 67'den yüzde 109'a kadar puanlanabilir. Merlin 1D gibi modern motorlar iniş yanları için% 40'a kadar sertleşebilir.
Throttling doğrudan tahrik ve yakılan zaman arasındaki Interplay'i etkiler.Bir yan yana iten bir parça boyunca itmek, roket yakıt olarak daha sabit bir ivme tutabilir veya ısıtmayı azaltır. Bazı görev tasarımlarında, a & #8220;constant hızlandırma” yanıksız bir yörüngede en aza indirmek için arzu edilir.
Trajektör optimizasyonu ve Rocket Equation
Misyon tasarımcıları en iyi iten programı bulmak için sayısal optimizasyon kullanırlar, zaman yakmak ve yönlendirme noktaları. roket denklemi temel kısıtlama sağlar, ancak gerçek yörünge yapısal sınırlara, ısıtmaya ve zaman sınırlamalarına saygı duyan en aza indirmek için şekillendirilir.
Uçak dışı transferler için, Oberth etkisi, bir gezegenin çevresinde yapılan yakmaların daha verimli olduğunu gösteriyor. Bu, roket denkleminden (belirli bir enerji artışı) elde edilen daha hızlı hareket ettiğinde daha büyük.
Interplay'deki Vaka Çalışmaları
Satürn V: Yüksek Thrust, Short Burn, Staged Design
Satürn V ilk aşamada 7.5 milyon pound itti üreten beş F-1 motor kullandı. Burn zamanı yaklaşık 150 saniye, üç aşamalı araç için bir delta-v yeterli Ay misyonları kullandı.
Satürn V tasarımı dengeyi genişletiyor: ilk aşama, ağır aracı hızla yere çıkarmak için ham itme için özel bir dürtü feda etti. Üst aşamalar verimlilik için baskı yaptı, ödeme yüküne Ay'a ulaşma imkanı sağladı.
Falcon 9: Throttling ve Landing
SpaceX ’ Falcon 9 ilk aşama dokuz Merlin 1D motor kullanır.Başlangıç sırasında, dokuz yangın tam bir şekilde sıkıştırılır, ancak ikinci aşama, tek Merlin vakum motorudur. İlk aşama daha sonra bir destek yanık yapar, yeniden-entry yanıp, yanılır, tüm yan yanar motorları.
Bu ek bir Interplay'i tanıtıyor: ilk aşama, ikinci aşama için ekstra pervanant taşımalı ve ödeme yükü azaltmalıdır. Ancak, görev tasarımcısının roket denkleminde iniş hacmi için dikkate alınması gerekir, ikinci aşama için uygulanabilir delta-v'ı etkilemeli ve ödeme yükü azaltılmalıdır.
Ion Propulsion: Dawn and Deep Space
NASA’ Dawn uzay aracı, sadece 3100 saniye boyunca belirli bir dürtü ile üç iyon iter kullandı.Her itki sadece 90 milinewtons itme. Burn times were ölçüldü, düşük itme rağmen, yüksek verimlilik, 10 km / 8 xenon pervanant ile toplam s.
Şafak ve #8217 hakkında daha fazla ayrıntı için; itki, göz ardı edilir, ancak transfer süresi uzundur.
Gelişmiş Konular ve Future Yollar
Özel Değişken Impulse Magnetoplasma Rockets (VASIMR)
VASIMR, yüksek güven arasında bir uzay aracının geçiş yapmasına izin verecek gelişmiş bir elektrik tahrik konseptidir.[DÜT:0] [Dönetici:2] [Dönetici manevralar ve düşük güven içinde belirli bir dürtü için], yüksek performanslı görevler için)[FLT[FLT:[FLT: 8][FLT: 8][Döneticileri için).
Nükleer Termal Proaktif
Nükleer termal roketler kimyasal motorlarla karşılaştırılabilir sert seviyelere sahiptir, ancak çok daha yüksek spesifik dürtü ile (~900 saniye) Bu kombinasyon, perkant kitleyi keserek, büyük ölçüde kütle oranlarını artırmakta olan NASA, Mars misyonları için NTP'yi araştırıyor ve para yüklerini azaltabiliyor.
Stating and Reusability
Reusability ekonomiyi değiştirir, ancak aynı zamanda mühendislik ticaret-offları. roket denklemi şimdi ilk aşamayı geri almak için gerekli olan ve SpaceX ve Blue Origin gibi birçok uçuş için yapısal marjlar olarak, bu dengeyi, yeniden ekonomik hale getirmek için tasarımlar yapıyor.
Sonuç: Denge Sanatı
Thrust, zaman yakın ve roket denklemi görev tasarımında ayrılmaz bir triad oluşturur. Yüksek itki zaman ve yerçekimi kayıpları azaltır, ancak sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık, daha yüksek verimlilik sağlar, ancak diğer kayıplara olanak sağlar. roket denklemi bu faktörlerin uygulanabilir hız değişikliklerine nasıl çevirilebilir olduğunu anlamak için matematiksel çerçeve sağlar.
Başarılı görev tasarımı, görev profilinin bütünsel bir analizi gerektirir, uygun tahrik teknolojileri seçimi, dikkatli yönlendirme ve genellikle rekabet kısıtlamaları arasında bir uzlaşma gerektirir.Sırıklama arasındaki etkileşim, zaman yakmak ve roket denklemi, mühendisler uzayın sınırlarını zorlayabilir, ödeme yüklerini daha önce olduğundan daha verimli bir şekilde taşıyabilirler.
Daha derin bir şekilde atlatmak isteyenler için, www.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D.D