Collaborative robotlar veya cobotlar, insanların güvenle birlikte çalışmak için tasarlanmıştır. Uygun güç gereksinimlerinin yaralanmalarını önlemek ve düzgün bir operasyon sağlamak için gereklidir. Bu makale, cobots'ta güvenli kuvvet limitlerini belirlemek için temel hususları açıklar.

Cobots'taki Kuvvet Sınırlarını Anlamak

İlk hedef, insan-robot etkileşimi sırasında zararları engelleyen maksimum güç eşleri oluşturmaktır. Bu eşler robotun tasarımı, uygulama ve çevre gibi faktörlere bağlıdır. Düzenleme standartları genellikle kabul edilebilir güç seviyelerinde rehberlik sağlar.

Faktörler Güç Hesaplamalarını Etkiliyor

Bazı faktörler de dahil olmak üzere güç gereksinimlerinin hesaplanmasına etki eder:

  • [FONT:0)Robot Payload Kapasite:[Döntme: 1) Robotun güç yeteneklerini etkileyebilir.
  • [FONT:0)Operasyonel Hız:[Dönergesel hareketler güvenlik sağlamak için daha düşük güç limitleri gerektirebilir.
  • [FONT:0) Uygulama Tipi:[Dönetici:[Dönerge:0) İnsan temasını içeren görevler, örneğin montaj veya yardım gibi, katı kuvvet kontrollerini talep eder.
  • [FONT:0)Environmental Koşullar: İş alanı düzeni gibi Faktörler ve güvenlik bariyerlerinin etkisi güç dikkatelerinin varlığı.

Güvenli Kuvvet Thresholds hesaplamak

Hesaplamalar genellikle ISO/TS 15066 gibi insan güvenliği standartlarına göre en fazla izin verilen gücü değerlendirmekte ve bu standart, robotun maksimum güç seviyesini ölçmekte ve güvenli sınırlar içinde kalmak için güvenli iletişim güçlerini belirtir.

Mühendisler genellikle operasyon sırasında kuvvet sensörleri ve kontrol algoritmaları kullanır ve limit kuvvet kontrol eder. Düzenli test ve doğrulama, güvenlik standartlarına uyum sağlar ve robotun ortamında veya görev gereksinimlerinde değişikliklere uyum sağlar.