Bu marjları ve faz marjı kontrol sistemi tasarımında önemli parametrelerdir. Sistem parametrelerindeki varyasyonlara maruz kaldığı zaman bir sistemin istikrar ve sağlamlığını belirlemelerine yardımcı olurlar.Bu marjları hesaplamak, kontrol sisteminin güvenli bir şekilde çalışmasını sağlar.

Defin Margin ve Faz Margin

Kazanış marjı, sistemin dengesiz hale gelmeden ne kadar artırabileceğini gösterir. aşama marjı, her ikisi de açık-loop transfer fonksiyonunun büyüklüğünin birbiriyle eşit olduğu kazanç frekansında ölçülebileceğini gösterir.

Hesaplamak Kazanmak Margin

Kazanan marjı hesaplamak için, açık-loop transfer fonksiyonunun aşamasının nerede olduğunu belirlemek - 180 derecedir. Sonra, bu frekansta transfer fonksiyonunun büyüklüğünü belirlemek. kazanç marjı, bu büyüklükteki reciprocal, decibels'te ifade edilir.

Faz Margin

Aşama marjı, giriş frekansında hesaplanır, açık-loop transfer fonksiyonunun büyüklüğü 1 (0 dB) Bu frekansta fazı ölçür.

Pratikler

Doğru kazanç ve faz marjlarının hesaplanması Bode arsaları veya Nyquist diyagramları gerektirir. Bu arsalar sistemin frekans yanıtını görselleştirip, geçiş puanlarını belirlemenize yardımcı olur. Yeterli marjlar sistemi rahatsızlıklara ve parametre varyasyonlarına karşı sağlamlığı geliştirir.