Integral rüzgarı, aşırılık ve istikrarsızlığa neden olabilecek PID kontrolörlerinde yaygın bir konudur. Konfor ve istikrarsızlığa neden olabilecek sınırlar hesaplayın.Bu makale bu sınırları nasıl etkin bir şekilde belirlemeyi açıklamaktadır.

Integral Windup

Integral rüzgarı, bir PID kontrolörünün integral bileşeni, eylemci saturasyon veya sistem kısıtlamaları sırasında büyük bir hata biriktirdiğinde meydana gelir. Bu birikim, sistem artık doymamış, risksiz bir şekilde aşırı aşırı aşırı aşırıya yol açabilir.

Limitleri hesaplamak için yöntemler

Tümleşik dönem için uygun sınırlar sistemin kısıtlamaları ve yanıt özelliklerini anlamak içerir. Amaç, eylemcinin hangi sistemin güvenli bir şekilde düzeltebileceği veya hangi sistemin güvenli bir şekilde düzeltebileceğine bağlı kalmaktır.

Step-by-Step Hesaplama

Bütünleşik rüzgar limitlerini belirlemek için bu adımları izleyin:

  • Maksimum ve minimum aksiyon cihazı çıktı değerlerini tanımlayın.
  • Tahmini, dourasyona sebep olmadan meydana gelebilecek maksimum hata.
  • formülü kullanarak integral limiti hesaplayın:

[0]Integral Limit = (Maximum actuator çıktı - Proportional çıktı) / Integral kazanır).

Bu hesaplama, integral terimin, eylemci limitlerini aşması için toplam çıktıya neden olmadığını sağlar.