Collaborative robotlar veya cobotlar, insanlar ile güvenle ve verimli bir şekilde çalışmak için tasarlanmıştır. Proper tasarım ilkeleri ve hesaplamalar, çeşitli endüstriyel ortamlarda güvenli operasyon ve optimal performans sağlamak için gereklidir.

Anahtar Tasarım İlkeleri

Güvenlik, cobot tasarımında birincil endişedir. Bu, sensörler, acil stop özellikleri ve uyumlu malzemeleri içerir. Ayrıca, ergonomik düşünceler robotların insan işçilere zarar vermeden veya yorgunluk yapmadan görevleri yerine getirmesine yardımcı olur.

Verimlilik, minimum enerji tüketimi ve düzgün işlem için tasarım yapmak, operasyonel maliyetleri azaltır ve üretkenliği artırır.

Güvenlik için Hesaplamalar

Hesaplamalar yaralanmayı önlemek için en güvenli izinli kuvvet ve hızı belirlemeyi içerir. Güvenlik kuvveti limiti genellikle insan tolerans düzeylerine dayanmaktadır, genellikle el temas için 150 N civarında.

Hız sınırları, robotun hareketinin risk yaratmadığından emin olmak için ayarlanır. Örneğin, en yüksek hızı 1 m / ortak bölgelerdeki güvenlik standartlarını korumak yardımcı olur.

Verimlilik Hesaplamaları

Verimlilik, güç tüketimi ve döngüsü zamanlarının hesaplamaları ile optimize edilmiştir. Motor tok ve hız verileri kullanarak, mühendisler enerji kullanımını tahmin edebilir ve iyileştirme alanları tanımlayabilirler.

Çevrim zaman hesaplamaları, belirli bir görevde bir robotun en fazla izin verilen rolünü belirlemede yardımcı olur, verimlilik hedeflerinin garantisiz bir güvenlik olmadan karşılanmasını sağlar.