Kontrol Sistemleri ve Otomasyon
Hızlı ve Uygulamalarına Derin Dive, Pipe Systems
Table of Contents
Neleri daha hızlı?
Frekans bağlantıları modern boru sistemlerinin istikrarı ve güvenliği temeldir. Bu mekanik konektörler güvenli borular ve birlikte oturtulur, ısı hareketi ve titreşimleri ile şarj ederken, kaynaklanan veya flangıçlı eklemler, fikre sahip olmayan bir bağlantı sunar, yükleme sırasında, bakım ve sistem retrofitleri ile birlikte, yüksek endüstriyel işlem boruları ve ticari HVAC ağlarını birleştirir ve böylece, kullanışlı ve güvenilir bir şekilde baskı ve güvenilirlikleri ile ilgilidir.
Bir fikre, bir boru veya boruyu yerinde tutmak için bir boru veya boruyu birbirine uygun hale getirmek veya bir ortakla mühürlemek basit: bir grup itti, ya da yüzük, boruların yanı sıra, vidalar, vidalar veya bir togglelama gibi borular kullanılarak sıkılmasını sağlar. Bu, aksi halde konvazif boruların yapısal bütünlüğüne karşı koymak için özel veya yerelleştirilmiş bir kuvvet yaratır.
Kombinasyon gücü sürtünmeye ve strese dönüşür.Kıt iç yüzey ve boru dış duvarı arasındaki çekim birincil boru sağlarken, birçok tasarım tam olarak hesaplanmalıdır: sayfa içi veya sızıntılarda çok az sonuç, boru veya aşırı yukarı üst düzeylerde çalışma imkanı sağlar. Modern fikre göre, sabit sütunlu bakır boru hatları ve malzeme dağılımına dahil etmek için bile sabit bir şekilde sabitlenebilir.
Frekans Türleri Hızlı
Boru sistemlerinin çeşitliliği, ilgili bir dizi fikre yol açtı. Her tür özel boru malzemeleri, baskı koşulları ve yükleme kısıtlamaları için optimize edilmiştir. Farklılıkları anlamak, mühendisler uzun ve güvenlik için doğru bağlantılarını seçmeye yardımcı olur. Temel kategoriler ötesinde, özel varyantlar yüksek sıcaklık, ağojenik ve vakum servisi için mevcuttur, her biri benzersiz ve taşıyıcı gereksinimleri ile.
Band
Band söndürücüler, boruların etrafındaki esnek metal veya paslanmaz çelik bir kayışdan oluşur, bir vida veya cıvata mekanizması tarafından sıkılanırlar, onları bant genişliğine izin verilmeyen ince duvarlar için ideal hale getirirler.En geniş bantlar boruların üzerindeki yükü azaltır, boruların düşmesi riskini azaltır ve düşük basınçlı yıkamak için de bantlar aynı zamanda esnek hortumların bölümlerine katılmak için kullanılır.
U-Bolt
U-bolt bir fikre sahip bir U-ışınlı çubuk, bir saddle ve iki fındık. U-bolt boru üzerinde yer alıyor ve düz veya eğri bir plaka ile, sonra daha sık sık sık sık sık sık sık kullanılan borular çelik paraları dağıtmaya yardımcı oluyor, ancak boru çapına uygun değilse, U-bolt hattına uygun olmayan veya sabit bir şekilde monte edilememememememememe izin veriyor.
Bahar
Bahar çatlakları sürekli gerginlik sağlamak için bir bahar yüklenmiş bir mekanizma kullanıyor, ısı genişletme, vibrasyon ve ürperticiler için gerekli olan ısı sistemleri ve ışık azaltıcısı ile ısıtılması için, ilkbaharın tekrarlanması için gerekli olan değişiklikleri engeller.
Hızlı-Release
Hızlı sürümli söndürücüler, ayrıca toggle yapıştırıcıları veya söndürücüler olarak adlandırılır, aşırı uçlu bağlantılarla birlikte kullanılan bir aşırı yükleme (sanitary fikre) kullanır ve vitreus geometrisinde, gıda işleme ve yarı zamanlı olarak, düzenli olarak temizlik veya denetim için ayrı ayrı ayrı ayrı ayrıklık sağlar.Bu efekt, yüksek çözünürlükte kullanım için yüksek çözünürlükte bir şekilde yapılır.
Split Clamps ve Hinged Zooms
Bir parçaya kolayca kapatılamaz boru hatları için, hızlı yükleme ve üniformalı yüklemeler, kesmeden mevcut bir boru etrafında yükleme izin verir. Split söndürücü bir bölüm oluşturabilir. Hinged versions have a constant common on one side and a Waterfront on the entire the taxier, letting quick installation and uniform load. Bunlar sık sık sık sık sık tamir edilen bir bölüm ile kilitli olan boru hatlarıyla sabitlenebilir.
EYİ Mekanik Couplings
Affak darbeler, yüksek aksiyel kısıtlamalar, termal genişleme için esneklik ve hızlı bir montaj sağlar.Seksings boru hatlarının üzerinde bile yüklenir ve yüksek çözünürlükte yüksek çözünürlükte, yüksek çözünürlükte yüksek çözünürlükte, yüksek çözünürlükte ısıtılır.
Kaba ve Strut
Ayaklanmalı tırnaklar, kanal framing sistemleri ile arayüze uygun olarak, yüksek eksenli yük kapasitesi sağlar.Sıkıtlı yapılarda kullanılırlar ve boruları bir şekilde sıkıştırarak, borulara zarar vermek için mekanik destek olmalıdır; ince duvar veya yumuşak borular için tasarlanmış, sert bir şekilde yıkanır, bazı diş tasarımları veya boruları kırar.
Malzemeler ve İnşaat
Malzeme seçimi doğrudan tırnakların korozyon, sıcaklık aralığı ve mekanik güçle karşı karşıya olduğunu etkiler. Common Malzemeler şunları içerir:
- [FONT=0)Carbon Steel: [Dönetici: [Dönetici:0) Genellikle çinko kaplama veya korozyon koruması için alüminyum kaplama veya alüminyum kaplamalar için maliyet-te, çinko-nickel veya yüksek çözünürlük uygulamaları için yüksek çözünürlükte yüksek çözünürlükte, daha dayanıklı kaplama uygulamaları için daha yüksek çözünürlükte.
- [FONT:0) BS Çelik (304/316): [Dönetici uygulamaları, kimyasal bitkiler, deniz ortamları ve herhangi bir hijyen veya klorür direnci gereklidir. Pasivated paslanmaz çelikler klorürlere ve asitlere karşı direnci artırır, bunu deniz ve kıyı tesisatları için standart haline getirir.
- [FONT:0) DÜŞÜN: [DÜDÜDÜSÜŞÜNCÜŞÜNÜŞÜN:0) DÜŞÜN: [DÜŞÜNCÜŞÜNCÜSİDÜŞÜNÜŞÜNCÜŞÜNÜŞÜNÜSİ: 0:0) DÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜN: [Üye Olmayanlar, Çelikten Daha Düşük Güçlere Sahipler ve Yüksek Basınçlı Uygulamalara Uygundurlar.
- [FONT=0]Plastik ve Kompozit Gerilimler: [Dönetici, PPD veya betonarme polimerleri. Metaller arasındaki kristal korozyonu azaltmak ve elektro-yararlı alanlarda kullanmak için idealdir. Ayrıca yüksek sıcaklık kimyasal ortamlarda önemli olan,olmik veya kompozit yüzeylerde daha düşük (tipik olarak 250°F veya 120°C'ye kadar) ve sürekli yük altında endişelenebilir.
Elektroplating, sıcak-dip gibi yüzey tedavileri, veya polimer kaplama hizmeti yaşamlarından kaçınmak için genişletilmelidir. Gazketler fikre entegre edilmiş fikre -EPDM, silikon, şampuan - su ve buhar için kullanılabilir sızıntılar ve sıcaklık toleransı, ancak yüzeysel olarak 400 °F'ye kadar (204°C) ısıtılır ve daha az elastik ve daha yüksek fikre sahip olmalıdır.
Frekans için seçim Kriterleri Hızlı
Doğru fikre sahip olmak, temel boyutta ve malzemenin ötesinde birçok faktörü değerlendirmekte ve şunları içerir:
- [FONT=0]Basın ve Sıcaklık Puanı:[Dönetici:[Dönetici:0)Küresel basınç ve sıcaklık için, buhar veya termal bisiklet gibi geçici koşullar dahil olmak üzere, yüksek sıcaklıklar için eğrileri yükseltmek gerekir.
- [FONT:0)Pipe Material and Ultimate:[Dönetici: 0) Yumuşak borular, indentasyondan kaçınmak için daha geniş veya ketenli sönük çatlaklar gerektirir. borular kaplama için bir cebir gerekir. plastik borular için, yumuşak kontak yüzeylerle vidalar kullanın ve keskin kenarlardan kaçınır.
- [[Düzücü|S:0)Load Type:[Dönetici:[Dönekli Yükler) veya radyönergeli yükler (örneğin, genişlemeden yanan kuvvetlere karşı direnmek için tasarlanmıştır.
- [FONT:0)Environmental Koşullar: Açık veya deniz ortamları korozyona dayanıklı malzemeler talep edebilir. Kimyasal maruziyet belirli gazket alaşımları veya kaplamaları dikebilir. Nükleer veya krigen servisi için sertifikalı malzeme izi ve etki testi gerekli olabilir.
- [FONT=0] Hizmetin Yeterliliği: [Dönder: [Dönderlik mekanizmaları sık sık sık disassembly için aşağı zaman azaltır, ancak daha düşük basınç puanları olabilir. kalıcı yüklemeler için, cıvatalı tasarımları daha yüksek güvenilirlik sunar.
- [FONT:0]Cost ve Müsaitlik Durumu: [Dönetici: [Dönetici: 0,0) Standart boyutlarda ve malzemeler kaynak için daha ekonomik ve daha kolay. Standart olmayan çaplar veya alaşımlar için özel çatlaklar artık zaman ve daha yüksek maliyet gerektirir.
Mühendisler, seçilen fikre karşı toplanıp tasarım gerekliliklerini aşacağını doğrulamak için üretici dokümantasyon ve standart yük masalarına danışmalıdır. kritik uygulamalar için, sonlu elemanlar analizi ile resmi bir tasarım incelemesi garanti edilebilir.
Pipe Systems'de Anahtar Faydaları
Frekans bağlantıları, kaynaklanmış ve flanged eklemlerin her zaman maça giremeyeceği faydaların eşsiz bir kombinasyonunu sunar.
- [FONT:0) Hayır-İlginç Bağlantı: [DÜT:1] Isı, delme veya gerekli olan, borunun iç astarını ve yapısal bütünlüğü koruyan, özellikle de iç içe kaplanmış veya keten borular için ilgili, plastik borularda, fikreler, boruların boruyu ortadan kaldırabilecekler.
- [[Düzme ve Yoklama: [Dönetici: 0,4] El aletleri genellikle yeterli. Bu, iş zaman ve ekipman maliyetlerini azaltır. Hızlı sürüm tasarımları, boruyu kesmek için birbirine benzeyen veya yeniden rotalama sağlar.
- [FONT:0)Adjustability:[Dönlenebilirlik:[Dönetici: 0,4][/FONT=0)) Bu ayarlanabilirlik, ısı genişleme ve sözleşmelerin boyutsal değişikliklere neden olduğu sistemlerde kritik olabilir; fikre yeni pozisyonlara daha fazla yükseltilebilir ve yeniden eklenebilir.
- [FONT:0] ⁇ ve Titreşim Damping:[Dönetici: 0DDönerli seçilmiş fikre sahip olan boru stresi kontrol edilebilir ve radyal hareketine izin verir, termal genişlemeyi absorbe eder ve bu iletilen titreşimleri korur ve elastomerik liners veya ekler ile azaltır ve ek barajlar ve boru stresi sismik veya rüzgar yükleri tarafından uyarılabilir.
- [FONT:0) Yüksek Basınç ve Sıcaklık Yetenekleri: [Dönetici: [Dönetici:0) Yüksek Basınç ve Sıcaklık Yetenekleri: [Düzücük: [Düzücük: 1) Ağır basınçlı fikreler, yüksek basınçlı boru hatlarında kullanılanlar gibi, çelik vücutları ve özel olarak tasarlanmış psikülasyonlar için, binlerce psi ile başa çıkabilirler.
- [FONT:0]Weight ve Uzay Tasarrufları: [Döntilmiş eklemlere kıyasla, fikre bağlantıları genellikle daha hafiftir ve boruların etrafındaki daha az alanı gerektirir.Bu, deniz teknelerinde belirleyici bir faktör olabilir, deniz platformları veya her metrenin sayıldığı kayaklı paketler.
- [FONT:0]Cost-Effective Bakım: ] Tüm eklemleri kazımadan değiştirilebilen ve mühürler genellikle flange gazından daha düşük maliyetlidir ve cıvata değiştirmesi basittir. Sistem yaşam döngüsü boyunca, el elemeler genellikle iş başında, aşağı zaman ve malzemelerde faktörlemeden daha düşük toplam mülk maliyetine neden olabilir.
Uygulamaları Across Industries
Tesisat ve Konut Sistemleri
Evde, fikre bağlı olarak, fikre güvenli PEX, bakır ve CVPN tedarik hatlarının temel onarımları için esnek tahrik üyelerin fikstürleri bağlar, onarım çatlakları mekanik bir el yıkama sistemleri için geri yükleme çözümlerine giderken, basit kurulumlar çağrı-gerileme oranlarının azalmasını önler ve ev sahipleri temel onarımları gerçekleştirmek için izin verir. Modern konut inşaatı giderek artan miktardaki baskılar ile birlikte, elektriksel bir yığınlama hızının bir araya getirir.
Petrol ve Gaz Boruları
Onshore ve açık boru hatları, yüksek basınçlı yıkama malzemeleri için titiz testler için kullanılır, basınç ve yangın direnci için bölünmüşlerdir.Dörtülme boruları kapalı, güvenlik sağlamadan yüksek sıcaklıklı hidrojen servisi için, krom çelikler için özel bir şekilde yapılan özellikler için yapılan özellikler, hidrojen saldırısı ve yangın direncine karşı dayanıklıdır.
HVAC ve Ductwork
Frekans bağlantıları, dikdörtgen ve yuvarlak kanallarını oluşturmak için gereklidir.Gruplar ile kapaklar hava sızıntısını önler, enerji verimliliğini arttırır.Indüksiyonlar ile kompresör transferlerini borular üzerinden azaltır, hassas ekipman ve ticari binalarda ısıtılır.In variable soğutucu soğutuculu akış (VRF) sistemlerde, hızlı devreler, bina yenilemeleri sırasında yeniden yapılandırma bağlantılarını yeniden yapılandırır.
İlaç ve Gıda İşleme
Sağlık hizmetleri bu sektöre hükmedmektedir.CIP (temiz) ve SIP (sterilize-in-place) protokolleri gibi kuruluşlardan sıkı hijyenik standartları karşılamaktadır.Politika tasarım, bakterinin gelişebileceği ve devre dışı bırakabileceği bıçakları ve ölü bacaklarını ortadan kaldırır.
Su ve Atıksu
Su arıtma tesisleri ve dağıtım ağları, olimpik darbeler ve onarım çatlakları büyük hacimli borular için hızlı, güvenilir bağlantılar sağlar. Split çatlakları, servis kesintisi olmadan mevcut analara sığmak için kullanılır. bakım ve kimyasal besleme hatları için elvezemler, PVC ve çelik borular tek bir araçla inşaat zamanlarını azaltır.
Üretim ve Süreç Ekipman
Otomatik üretim hatlarında, strut s ve tüp konektörleri, makine çerçeveleri, koruyucu ve sıvı teslimat hatları kaynak olmadan, modüler yeniden yapılandırmalara izin verir. Hızlı sürümli devreler, enjeksiyon makineleri ve paketleme ekipmanları üzerinde araç değişiklikleri ve bakım sağlar. Hidrolik sistemlerde, yüksek basınçlı darbeler, yüksek basınçlı çatlakları yedekliyor ve daha küçük küvetleri azaltıyor.
En İyi Uygulamaları
Proper installation uzun vadeli fikre en etkili faktördür. Boru hattını ve yüzey temizlemelerini doğrulayarak başlayın; ssül veya söndürücü toklama ve kayma sayfayı azaltın.For Waterfrontt components, follow the producer's toklamalar, özellikle de paslanmaz çelik bağlantıları için.
Gazlı bir darbe uygularken, gaz bombasının kesintiye uğraması veya kimyasal bozulmaları kontrol edin. Gazketin merkezileştirildiği ve yükleme sırasında çarpık olmadığını sağlayın. Grup kombinasyon yeteneği için, özellikle kodlanmış borularda, gelecekteki denetimleri desteklemek için, doğru işletim aralığındaki izlerini onaylayın.
Bir fikre bir araya gelmek için bir fikre sahip olmak için bir fikre sahip olmak için bir fikre sahip olmak; bu, boruyu zorlaştırabilecek ve son fikre daha önce yeterince yapısal destek sağlamak için, bir devrede sıkılaştırma ve ısıtılması için bir kalıpta ısıtılması anlamına gelir.
Bakım ve Muayene
Sağlam çatlaklar bile periyodik inceleme gerektirir.Geçmiş tırnaklar veya yeraltı işaretleri için bakınız - sağlam korozyon veya koruyucu kaplamalarla malzemelerini belirteç.Küresel çevrimler önceden yüklenebilir, bu yüzden retighting, gizli çatlaklara göre gerekli olabilir - duvar boşlukları veya yeraltında olduğu gibi - sağlam korozyon veya koruyucu kaplamalarla ilgili malzemeler belirteçilebilir.
Saniary hizmetlerinde, fikre gazketin eksperemediğini veya bozulduğunu doğrulayın ve fikre bağlı kalınmasını sağlayın.Bir işlem sırasında, yüksek basınçlı fikre neden olabilir, bir boru veya iplik takma işaretlerine izin verebilir.Sürücük muayenehanelerin kalınlığı gibi sabitlenebilir veya dayanıklılık kaybeder.For strut latatif olarak, aşınma veya kontrol edilebilir.
Diğer Katılma Yöntemleri ile Karşılaştırmak
Çekilme, kaynak, iplik ve flanging, maliyet, zaman ve performans dengelemeyi içerir. Kaynak, yüksek güçle kalıcı, süzdürülebilir bir ortak sağlar, ancak yetenekli iş, ön ısıtma ve postadan gelen bir denetim yaratır. Ayrıca montajdan sonra pozisyon ayarlamak için bir ısı etkilenebilir bir bölge yaratır.
Flanged bağlantıları sağlam bir montaja izin verir, ancak ağır, uzay-konsuming ve hassas bir uyum talep eder. Gasket seçimi kritiktir ve flange yüzleri, özellikle de süzd mekanik borular, karşılaştırmalar, daha az ağırlık, daha hızlı yükleme ve ticari parçalara ek olarak kaynaklamalar için uygun şekilde yükleme süresine göre %66 oranında azaltılabilir.
Yaygın Başarısızlık Moduları ve Önleme
Kilit bağlantılarının mühendislere daha güvenilir sistemler tasarlamaya nasıl yardımcı olabileceğini anlamak.En yaygın başarısızlık modları şunları içerir:
- [FONT:0)Corrosion:[Dönetici metaller, metaller, crevice korozyonu gazketleri altında veya klorür ortamlardaki tuzakları seçin. Önleme: gerekli olan uyumlu malzemeleri seçin ve koruyucu kaplamaları uygulayın.
- [FONT:0)Torque Kayıp (Loosing): ), Titreşim, termal bisiklet veya gazket ürperticileri önceden yüklenebilir. Önleme: iplik açma bileşikleri, ilkbahar yıkamacılar veya kilit fındıklar kullanın. kritik eklemler için, periyodik tork denetimleri uygulayın.
- [FONT:0)Gasketi: [Dönetici: [Dönetici: 0] Aşırı baskı gücü veya yüksek iç baskı, gaz bombası materyalinin mühürlenmesinden dışlanması. Önleme: anti-ex Attacks veya gazketleri daha yüksek modulus malzemeleri ile kullanın (örneğin, cam ile filtreleyin).
- [FONT:0]Stress Korozyon Cracking:[Dönetici:[Dönetici:) Hassas malzemelerde (örneğin, klorür ortamlardaki austenitic paslanmaz çelik) stres altında: Düşük karbon notları (304L, 316L) ve kontrol edilen kalıcı söndürücü stresleri azaltır.
- [FONT:0]Wear ve Galling:[Dönemli montaj / paslanmaz çelik iplik veya kovalama mekanizmalarının bir araya gelmesi. Önleme: Anti-seize bileşikler, dissimilar parçaları kullanın veya yıpranmış bileşenleri değiştirin.
Düzenli denetim ve üretici ton özellikleri bu riskleri en aza indirir. Yüksek kullanılabilirlik sistemleri için, birincil gazket başarısız olsa bile, mühürlenen kırmızı veya iki boyutlu fikre sahip tasarımları düşünün.
Standartlar ve Sertifikalar
Tanık standartlar ile uyumluluk, fikrelerin minimum güvenlik ve kalite eşleri ile tanışmasını sağlar.Relevant standartlar şunları içerir:
- [[0)ASME B31.1/B31.3: ), Belirli bir fikre ve darbe türlerini belirtilen uygulamalar içinde kabul eden kodlar. Bu kodlar, uygulanabilir stres değerleri, minimum cıvata ön yükleri ve test gereksinimleri tanımlar.
- [FONT:0]ASTM F593/F594: Paslanmaz çelik cıvata ve fındıklar için özellikler, kimyasal kompozisyon, mekanik özellikleri ve korozyon direncini kapsayan.
- [FONT:0) ISO 9001: Sabit üretim izlenebilirliği için kaliteli yönetim sistemleri, tutarlı üretim uygulamaları ve malzeme sertifikasyonlarını sağlamak.
- [FONT:0]UL/FM Onayları: [Dönetici: [Dönetici: 1] Yangın koruma boru sistemleri, yangın maruz kalmalarını ve ısı genişletmenin altında bütünlüğünü korumak için sıra dışı darbeler ve çatlakları listeler.
- [FONT:0]MSS SP-58: [Dönderler ve ABD-bolts ve fikreleri de dahil olmak üzere boru asırları ve destek için standarttır.
- [FONT=0]DIN 3017: [Dönemli:[Dönemli: 0,3; 2) Avrupa standart hortum parçaları için, boyutları tanımlamak, toklama toklama ve bahar ve vida bantları için test yöntemleri.
- [[Düzücü 10241:[Dönemli çelik boru parçaları için Avrupa standardı, genellikle değiştirilebilir su sistemlerinde kullanılan fikre referanslı.
Mühendisler, seçilen komponentin işletim ortamı ve yerel düzenleyici gereklilikleri için uygun sertifikalar taşıdığını doğrulamalıdır. Yüksek hacimli enerji veya deniz üretimi gibi yüksek orantasyon uygulamaları için, ek üçüncü taraf doğrulama ve izlenebilirlik belgeleri gerekli olabilir.
Future Trends and Innovations
Mekanik sistemler, dijitalleşme, gelişmiş malzemeler ve sürdürülebilirlik hedefleri tarafından yönlendirilir. Akıllı fikre sahip betonlar ve IoT sensörleri boru stresi, vibritlementleri gerçek zamanlı olarak izlemek için ortaya çıkıyor, bu çatlakların merkezi bir bakım sistemine kablosuz olarak aktarılmasını sağlar, bu da mevcut olmayan korozyonları önlemek için elektriksel yalıtımlar sunar.
Katkılı üretim (3D baskı), uygun güç sahibi olarak, bakımlı kalıplar için geliştirilmiş olan özel, optimize edilmiş montaj sürelerini daha da iyi hale getirmek amacıyla yapılan otomatik devreler için, betonlu yapılarla birlikte, yüksek çözünürlükte bulunan ve sorunsuz bir şekilde kontrol edilen yüksek çözünürlükte bulunan devreler ile birlikte, otomatik olarak sabitlenmiş olan kontrol noktalarının sabitlenerek, sabit olmayan kontrol noktalarının sabitlenmesini sağlayan bir şekilde sabitlenir.
Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç
Frekans bağlantıları basit paralardan çok daha fazlasıdır; Doğru yükleme ve bakım ile ilgili olarak, esnek, güvenlik ve uzun vadeli güvenilirlikleri anlamak için mühendisler ve bakım profesyonellerinden bilgi sahibi olurlar.Bu sayede, yüksek basınçlı alt deniz boru hatları, doğru montaj ve bakım seçimi - doğru yükleme ve bakım ile dengelenirler - dünya genelinde esnek, verimli ve güvenli bir altyapıya devam edecektir.