Kök locus tekniği, sistem stabilitesini ve tepkisini analiz etmek için kontrol sistemlerinde kullanılan bir grafiksel yöntemdir. Sistem kutuplarının sistem parametrelerinin nasıl hareket ettiğini görselleştirmeye yardımcı olur, belirli performans kriterlerine izin verir.

Root Locus'u anlamak

Kök locus arsa, sistem kutuplarının bir parametre olduğunda takip ettiğini gösteriyor, tipik olarak kazanır, değişiklikler. Bu görselleştirme sistemi istikrar ve geçici yanıt özelliklerini tahmin etmeye yardımcı oluyor. locus analiz ederek, mühendisler sistemi stabilitesi olan değerleri belirleyebiliyorlar.

Root Locus Teknikleri Uygulanacak Adımlar

Süreç birkaç adım içerir:

  • Sistemin açık-loop transfer işlevini tanımlayın.
  • Kompleksi ve transfer fonksiyonunun sıfırlarını karmaşık uçakta.
  • Sketch the kök locus ways based on the pole-zero configuration.
  • Arzu edilen yerlerde kutupları yer alan kazanç değerlerini belirleyin.
  • Çerçeve sistemini performans hedeflerine ulaşmak için kutupları pozisyonlara taşımak için ayarlama sistemi parametreleri.

Tasarım

Kök locus yöntemine başvururken, istenen sistemi yanıtını dikkate almak önemlidir, çünkü yerleşme zamanı, aşırı yükleme ve kararlılık marjları. Teknik bu özellikleri karşılamak için sistematik bir kazanç ve diğer parametreler ayarlamasına izin verir.