Kardiyolojide Robotik: Valve Onarım ve Kalp Cerrahisi için Otomatik Sistemler

Robotik modern kardiyolojinin temel olarak, cerrahların valf onarımı ve karmaşık kalp ameliyatlarının nasıl iyileştirildiğini değiştirmekte, şimdi bir zamanlar büyük bir kesik, uzun kurtarma dönemleri ve önemli risklere karşı, gelişmiş dexterity, stabilite ve üç boyutlu görselleştirme sağlayarak, bu teknolojiler, travmayı azaltırken hasta sonuçları geliştiren en az invazif müdahaleler sunar.

Kalp Cerrahisi Robotik Evrimi

Kalp cerrahisinde robot sistemlerinin yolculuğu, göğüs boşluğunun sınırlı alanında daha yüksek hassasiyete sahip oldu. Erken öncü ameliyatlar, dünya çapında en yaygın kullanılan platform olarak kullanılan.Başlangıç ve jinekolojik prosedürler için, kardiyolojideki uygulamaları hızla daha küçük keserek ve daha kısa hastanenin sonuçlarını tekrarladı.

Daha sonra robot sistemlerinin nesiller ergonomik, enstrüman sanatıkülasyon ve görüntüleme yetenekleri geliştirdiler.Mevcut da Vinci Xi modeli, gemi değerlendirmesi için geliştirilmiş olan, tekne değerlendirmesi için entegre floresans görüntüleme ve ilk tamamen endoskopik koroner arterleri gibi basitleştirilmiş bir şekilde tasarlanmıştır.

Evrim, tek giriş için tasarlanmış özel kalp robotlarının ortaya çıkışıyla devam ediyor ve hatta transcatheter uygulamaları da teknoloji olgunları olarak, düzenleyici organlar gibi İLDİT:0)FDA) Bu sistemlerin klinik kullanımdan önce titiz bir test yapması için kılavuzlar sağladı.

Kardiyolojide Anahtar Robotik Sistemler

Da Vinci Cerrahi Sistemi

Da Vinci sistemi robotik kalp cerrahisinde baskın platformdur ve Intuitive Cerrahisi tarafından üretilmektedir.Bir cerrah konsolundan oluşur, dört robot kolu olan bir hasta-side arabası ve yüksek çözünürlüklü 3D vizyon sistemi. cerrah konsolda oturur, kol ve aletleri doğal el ve bileği hareketlerle kontrol eder. Tremor fil filtrasyon ve hareket ölçeklendirmek, göğsün içindeki hareketlere izin verir.

CorPath System

Operasyonel kardiyoloji için, Corindus'tan CorPath GRX (A Siemens Sağlıkineers şirketi) percutaneal koroner müdahaleleri için robotik hassasiyet sunar (PCIs). Sistem, doktor kontrol kılavuzları, stent catheters ve balon enflasyonu bir radyasyona maruz kalan kokpit için azaltır.Bu, lesion geçiş ve stent yerleştirmede doğruluk sağlarken operatör için radyasyona maruz kalır.

Gelişen Sistemler

Yenier robotik platformlar özellikle kalpli uygulamalar için geliştiriliyor.The Monarch Platform ( Auris Health, şimdi Johnson &'ın bir parçası; Johnson) başlangıçta bronkoskopu için keşfedildi, ancak Sensei X2 (Hansen Medical) rekabet büyüdükçe daha özel bir kardiyak robot robot prosedürleri için tasarlanmış bir robot kalibre sistemidir.

Valve onarım uygulamaları

Valve onarımı, tüm sternotomi yerine karmaşık yeniden yapılandırmaları gerçekleştirmek için robotik mitral valf onarımı birçok yüksek hacimli merkezde standart bir bakım yaptı.

Mitral Valve Onarımı

Mitral valf özellikle de konum nedeniyle robotik onarım için iyi bir şekilde uygundur ve anatomisinin karmaşıklığıdır. Robotik sistemler, cerrahların yapraklarını yeniden çizmelerine izin verir, chordae, robotik mitomiye ve yüksek hassasiyete sahip bir magnified, üç boyutlu görünüm sağlar, yüksek çözünürlükte yüksek çözünürlükte yüksek çözünürlükte kalır.

Tricuspid Valve Onarımı

Tricuspid valfinin robot onarımı daha az yaygındır, ancak teknik olarak uygulanabilir. genellikle koncurrently with mitral valf cerrahi, tricuspid onarım adresleri Regurgitation caused by annular dilasyon veya broşür tethering. Robotik erişim trikustimal annulus mükemmel bir maruziyeti sağlar ve cerrahlar De Vega annuloplasti veya yüzük implantasyonunu kolaylıkla yapabilirler. Erken sonuçlar şovu söz konusu olduğunda, şiddetli trikupid rejitasyon veya broşürü preoperatif olarak.

Aortic Valve

Transcatheter aortic valf yedek (TAVR) birçok hasta için baskın yaklaşım haline geldi, robotik bir enjeksiyon cerrahi için robotik teknikler hala gelişmektedir. Minimally vazif robotik aortik kapak yedek (RAVR) potansiyel olarak küçük bir sağ thoracotomi ile yapılır, ancak, TAVR daha az invazif, yapraksız bir şekilde, robotik bir enjeksiyon merkezlerinin hassaslaştırılması için sınırlı olabilir.

Robotik Coronary Artery Bypass Grafting (CABG)

Robotik CABG, en teknik olarak kalp cerrahisinde talep edilen prosedürlerden biridir, ancak geleneksel sternotomi üzerinde önemli faydalar sunar. İki ana robot yaklaşımı vardır: tamamen endoskopik koroner arter atılır (TECAB) ve robotsel olarak minimal olarak invazif olarak yardımcı olur (MIDCAB). Her iki teknikte, iç toyost arterleri hasat edilir ve atılır.

Avantajları, sternotomi'nin kaçınılması, ağrıyı azaltın, daha kısa hastaneleştirme ve normal aktivitelere daha hızlı geri dönüş gerektirir. Bununla birlikte, prosedür, özel bir ekip, uzman ekipman ve dikkatli bir hasta seçimi gerektirir. robotik stabilizatörler ve aastomotic cihazlardaki son gelişmeler daha az vazif bir yaklaşımın tutarlılığını geliştirdi.

Diğer Kompleksi Kalp Prosedürleri

Robotik yardım, valf onarımının ve cerrahinin ötesine geçer. Atrial septal defekt (ASD) onarım, özellikle de kusurun birincil kapanma veya yama onarımı için elverişli olduğu durumlarda, kardiyopulmoner için ihtiyaç olmadan kesin bir şekilde yerleştirmeye izin verir.

Elektrofiziksel olarak, robotik catheter sistemleri, henüz manuel olarak ablasyon için kullanılıyor ve tekrarlama prosedürleri için sonuçları artırabilir.The Sensei X2 ve yeni Magellan sistemi, soldaki lesion transmurality'i geliştirmek ve fluoroskop süresini azaltmak için kesin bir şekilde navigasyon sağlar.

Robotik aletlerin gelişmiş dezenfeksiyonu, yapıların etrafındaki yüzeysel boşlukları da beraberinde getiriyor.

Avantajları ve Çıktıları

Kalp cerrahisi olan 5000'den fazla hastanın meta-analizi, ameliyat sonrası fibrillasyonda önemli azalmalar buldu ve konvansiyonel sternotomi ile kıyasla kalmak için altı ila on iki hafta içinde ameliyat sonrası önemli azalmalar buldu.

Logo onarımı için, robotik mitral valf onarımı için yeniden işbirliğinden beş yıllık bir özgürlük deneyimli merkezlerde %90'ı aşıyor. Robotik suturing hassasiyeti paravalvular sızıntı oranları azaltır ve aksi takdirde değiştirilmesi gerekebilir.

CABG'de, iç toplan arterlerinin robotik hasat kullanımı, daha az manipülasyon ve endothelium'un daha iyi korunması nedeniyle üstün greft patency oranları göstermiştir. ekonomik etki de olumlu, daha kısa bir hastanenin maliyeti kısmen daha yüksek robotik ekipman maliyetinden yoksundur.

Meydanlar ve Sınırlar

Avantajlarına rağmen, robotik kalp cerrahisi birkaç engelle karşı karşıyadır. Robotik sistemlerin ön maliyeti, özellikle de daha düşük hacimli merkezlerde, daha küçük hastaneler için yasaklanabilir. Eğitim, zaman ve kaynaklar için önemli bir yatırım gerektirir ve TECAB gibi karmaşık prosedürler için öğrenme eğrisi 100 vakayı aşıyor.

Hasta seçimi önemlidir. Robotik prosedürler tüm hastalar için uygun değildir; doku tutarlılığı ve suturma gerilimi gibi faktörler, veya zayıf sol ventrik fonksiyon, bir robot yaklaşımının erken aşamasında engellenebilir.In addition, robotik sistemler haptik geri bildirim eksikliği, doku tutarlılığı ve suturma gerilimi için gerekli olan faktörler.Bu sınırlama, öğrenme eğriliğinin erken aşaması sırasında yaralanma riskini artırabilir.

Teknik başarısızlıklar, nadir olsa da, araç arızası, kamera sorunları veya elektrik sistemi aksaklıkları dahil olmak üzere meydana gelebilir. Backup planları ve sternotomiye dönüşümleri her zaman dikkate alınmalıdır.In Robotics teknoloji olgunları, güvenilirlik ve kullanıcı arayüzündeki gelişmeler bu zorlukları azaltmak bekleniyor.

Yapay Zekanın Rolü

Kalpolojideki robotların geleceği, planlamaya yardımcı olan yapay zekaya (AI) bağlı, kılavuz yerleştirmeye yardımcı olabilecek her hareket doğrudan cerrah tarafından kontrol edilir. Ancak, araştırmacıların bir prosedürdeki adımları tahmin edebilir, olağandışı anatomi ve gerçek zamanlı geri bildirimler cerraha sunar.

Özerk robot sistemleri sonunda doğrudan insan girişi olmadan ameliyatın belirli alt adımlarını gerçekleştirebilir. Örneğin, bir otonom robot, cerrahın ilk birkaç suını aldıktan sonra bir doku perfüzyonunun cerrahisini tamamlayabilir.Bu tür sistemler, felaket hataları önlemek için güvenlik ve reddansları dahil etmek zorunda kalacak.

Operasyon odasının ötesinde, AI, ameliyat öncesi plan robot prosedürleri, simülasyon sonuçları ve sanal ortamlardaki tren cerrahları için kullanılır.Bu araçlar öğrenme eğrisini düzeledi ve en az invaziv kalp cerrahisine erişim sağlamaktadır.

Future Yol Tarifi

Önümüzdeki birkaç trend, kalp robotları içinde ortaya çıkıyor. Küçük, tek bir liman aracılığıyla tanıtılabilecek daha çevik robotlar gelişimde. Bu sistemler daha az travma ile prosedürleri gerçekleştirebilir.Sonovasculara yönelik robot kasetleri kullanımı, transseptal bir yaklaşımla tersane bir şekilde tamir edilebilir.

Başka bir umut verici yön, intraoperatif MR veya CT gibi gelişmiş görüntüleme yöntemleri ile robotların kombinasyonudur. Canlı robotik vizyonu ile preprocedural verilerin Fusion kritik yapıları, rehberlik dissection ve hasar riskini azaltmak.

Tele-robotik cerrahi, cerrahın yüksek hızlı internet üzerinden bağlantılı uzaktan konsoldan nerede çalıştığını, özellikle de MK-19 salgın sırasında dikkat edindi. Bu yetenek, düşük seviyeli ağlara sahip uzman kalp bakımı getirebilirdi.

Son olarak, nüfus çağı olarak, daha az invaziv kalp prosedürleri talep yalnızca artacaktır. Robotik muhtemelen her büyük kalp cerrahi merkezinde standart bir araç haline gelecektir, hastalar daha güvenli, daha hızlı ve daha etkili tedaviler sunar.

Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç

Robotik sistemler kendilerini kardiyolojide sıkı bir şekilde kurdular, yeni bir hassas ve minimal olarak invazif bakım çağına olanak sağlar.Bu teknolojiler koroner'a ve ötesindekilere yapılan baskılar için yaşamın daha iyi performansları ve kalitesi gelişmiştir.Gelişmeler dahil, eğitim ve hasta seçimi de vardır - yörünge açık olacaktır: otomatik yardım, daha az merkezi bir rol oynayacaktır.