Observability ve kontrol edilebilir matrisler kontrol teorisinde temel araçlardır, karmaşık sistemlerin özelliklerini analiz etmek için kullanılırlar. Bir sistemin devletlerinin giriş ve çıkışlar yoluyla gözlemlenebilir veya kontrol edilebilir olup olmadığını belirlemelerine yardımcı olurlar.Bu makale bu matrisleri karmaşık sistemler için dökmek için bir adım kılavuz sağlar.

Sistem Modelini Anlamak

Makulaları elde etmeden önce, sistemin devlet uzay temsilini kurmak. Tipik form:

[0] ⁇ (t) = Ax(t) + Bu (t)).

[0]) = Cx (t) + Du (t)).

[FONT=0) {0}[Dönetici:0)[0|0|0|x|t)[x|t)[D)[D) {0|0|0|x|x|x|x|t)[D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|)|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D|D

Kontrol edilebilirlik Matrix'i Türleme

Kontrol edilebilirlik matrisi, sistem devletlerinin girişleri kullanarak istenen herhangi bir değere yönlendirilebileceğini belirler.

[B, AB, A2B, ..., An-1B])

[FONT:0][Dönemli[Dönemli)[Dönemli) ►[FONT=0) {0}[D][/FONT=0}) {0}[FONT=0}[FONT=FONT=0}) {0}[FONT=0}[FONT=FONT=0}) {0}[FONT=3}) {4][/FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT=FONT

Observability Matrix

Observis matrisi, sistem devletlerinin çıktılardan yeniden inşa edilebilir olup olmadığını değerlendirmektedir.

[Düzücüklik Matbunun: 2)[[Kırıklık: 2)[Kırıklık:2)[Dönemli: 3)[Dönemli: 4)[Kırıklık, [Düzükler, s.

Alternatif olarak, olarak yazılabilir:

[C; CA; CA2; ...; CAn-1

Komplek Sistemlere Uygulama

Birden çok giriş ve çıkışlarla karmaşık sistemler için, matrikler daha büyük hale gelir, ancak elde edilen süreç aynı kalır. Bu matrislerin kontrolünü ve gözlemlenebilirliği belirlemek için sıralanması önemlidir.

  • Sistem modeline dayanan matrisleri hesaplayın.
  • Kontrol edilebilirliği ve gözlemlenebilirlik matrisleri inşa edin.
  • Her bir matrixin rütbesini kontrol edin.
  • Tam rütbe olursa, sistem kontrol edilebilir veya gözlemlenebilir.