Bu, kontrol sistemi eylemcinin maksimum veya minimum limitine ulaştığında, sistemin amaçlandığı şekilde yanıt vermesini engelleyebilir. Bu, zayıf performans veya istikrarsızlığa neden olabilir. Etkili anti-windup stratejilerinin tasarımı kontrol sistemi stabilitesi ve duyarlılığı korumak için önemlidir.

Anlamak

Bu işlem, kontrol sinyalinin eylemcinin fiziksel sınırlarını aştığında gerçekleşir. Bu sonuçlar, denetim girişinde kesintiye uğranabilir, bu da bir kontrolde bir hata aşırıya neden olabilir. Sonuç, bir sluggish yanıt veya oscillations artık doymamış.

Anti-windup Strategies

Anti-windup teknikleri, test sırasında denetimin davranışını değiştirerek tümleştirici rüzgarların önlenmesini amaçlamaktadır. Çeşitli yöntemler yaygın olarak kullanılır:

  • [FONT:0)Conditional Integration:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:0)[Döneticisel Anlaşma:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici: 1) Hareketçinin doyduğu zaman bütünleme hatasını durdurur.
  • [FONT:0)Back- hesaplama:[[Dönetici:[Dönetici:0)[değiştir | kaynağı değiştir], bütünlemeleri ayarlamak için doymamış kontrol sinyalleri arasındaki farkı kullanın.
  • [FONT:0)Clamping:[Dönlendirme:) Aşırı inşa edilmeyi önlemek için bütünleştirici değeri sınırlar.
  • [FONT:0)Observer tabanlı Yöntemler: Sistem devletlerini tahmin edin ve dourasyon etkilerini telafi edin.

Tasarım

Anti-windup stratejileri tasarlarken, sistem dinamiklerini ve eylemci sınırlarını dikkate almak önemlidir. Seçilmiş yöntem istikrar ve en aza indirmek için cevap gecikmesi sağlamalıdır. Tuning parametreleri genellikle duyarlılığı ve sağlamlığı dengelemek için gereklidir.