Linearizasyon teknikleri analiz ve kontrol edici gelişim için doğrusal olmayan sistemleri basitleştirmek için kontrol sistemi tasarımında önemlidir. Bu yöntemler, bir işletim noktası etrafında doğrusal olmayan bir sistemle ilgili olarak, istikrar ve performans analiz etmeyi daha kolay hale getirir.Bu makale ortak doğrusallaştırma yöntemlerini ve pratik uygulamalarını tartışır.

Common Linearization Methods

En yaygın kullanılan lineerizasyon teknikleri Taylor serisi genişlemesi, Jacobian lineerizasyon ve küçük imzalı yaklaşım içerir.Her yöntem, belirli bir işletim noktası yakınında doğrusal olmayan bir sistem oluşturmak için bir yol sunar.

Pratikleştirme Süreci

Süreç genellikle sistemin çalıştığı bir denge noktası seçmek içerir. Lineer denklemler daha sonra bir Taylor serisini kullanıyor ve daha yüksek sipariş koşulları ihmal ediliyor. Elde edilen lineer denklemler kontrol tasarımı ve stabilite analizi için kullanılıyor.

Linearizasyon için Hesaplamalar

Hesaplamalar, sistem denklemlerinin kısmi türevlerini devlet değişkenlerine ve girişlere saygı duyan hesaplamaları içerir. Bu tür türler, lineer model matrisleri A ve B elde etmek için seçilmiş işletim noktasında değerlendirilir.

  • Denge noktasını tanımlayın.
  • Sistemin doğrusal olmayan denklemlerini keşfedin.
  • Jacobian matriks'ı denge noktasında hesaplayın.
  • Lineer state-space modelini oluşturur.
  • Kontrol tasarımı için lineer modeli kullanın.