Kontrol sistemlerindeki doğrusal olmayanlar sistemin yanıtını doğru ve istikrarını etkileyebilir. Bu doğrusal olmayanlıklar sistemi geliştiren etkili komiserler tasarlamak için gereklidir.Bu makale kontrol sistemi tasarımında doğrusal olmayanlıkları analiz etmek ve hesaplamak için yöntemler tartışır.

Nonlinearities Anlayış

İndisyon ve çıkış arasındaki ilişki orantılı değildir. Ortak kaynaklar, eylemci tatmin edici, ölü bölgeler, histeriler ve lineer olmayan davranışların tanınması, bu doğrusal olmayan davranışların tanınmasında ilk adımdır.

Analyating Nonlinearities

Ayrıca doğrusal olmayanları analiz etmek için çeşitli yöntemler kullanılır:

  • [FONT:0)Demek Fonksiyonlar Yöntemi:[Döneticileri, sinusoidal girişler için eşdeğer kazanç ve faz değişimi ile eşdeğer olmayanlar.
  • [FONT:0)Lyapunov Stability Analysis:), Assesses sistemi doğrusal olmayan davranışlar dikkate alındığında stabilite.
  • [FONT:0]Numerical Simülasyon: Çeşitli koşullar altında sistem yanıtlarını gözlemlemek için hesaplama modelleri kullanır.

Doğru olmayanlar için ipuçları

Açıklama teknikleri, doğrusal olmayanların etkilerini azaltmak için hedefler. Ortak yaklaşımlar şunları içerir:

  • [FONT:0)Feedback Linearizasyon:) Lineer olmayan kontrol yasalarının doğrusal olmayan etkileri iptal etmesi için kullanılması.
  • [FONT:0)Gain Scheduling:[Dönetici:[Dönetici:0) İşletim koşullarına dayanan Uyum parametreleri.
  • [[Dönetici Kontrol: [Dönetici: 0,3) Doğru zaman içinde kontrol parametrelerini doğrusal olmayan davranışları değiştirmek için uyarlayın.

Bu yöntemleri uygulamak, doğrusal olmayan zorluklarla karşı karşıya olan kontrol sistemlerinin sağlamlığını ve doğruluğunu artırır.