Overshoot, çıktının geçici yanıt sırasında istenen set noktası aştığını kontrol sistemlerinde yaygın bir konudur. Overshoot sistemi stabilite ve performans geliştirir. Çeşitli tasarım teknikleri, kontrol parametreleri veya sistem dinamikleri için ayarlamaları en aza indirmek için kullanılabilir.

Proportional-Derivative (PD) Control

PD kontrol, orantılı kontrol için bir türev terimi ekliyor, bu da pen oscillations'ya yardımcı oluyor ve aşırı yüklemeyi azaltır.

Transfer fonksiyonu G(s) = 1 / (s.2 + 2 ⁇ ns + ⁇ n^2) ile bir sistem göz önüne alındığında, uygun PD kazançlarını seçmek, örneğin, tür kazançları artırmak, zirve yanıtı azaltır.

Lead Compensation

Liderler, faz liderliğini ekleyerek geçici cevabı geliştirirler, bu da sistemi güçlendirir ve zamanlarını etkin bir şekilde azaltırlar. lider komisatör formuna sahiptir:

G c(s) = ( ⁇ s + 1) / ( ⁇ s + 1), α < nerede; 1.

Numerical örneği: ⁇ = 0.1 ve α = 0,5 ile bir lider kompatörü kullanarak, verilen bir sistemde% 20 ila% 10 arasında azaltılabilir.

Geri bildirim

Geri bildirimin orantılı bir kontrol sisteminde elde edilmesi, aşırı yüklemeyi etkilemeye eğilimlidir, ancak yavaş cevap verebilir. Proper ayar dengesi hız ve istikrar.

Numerical örneği: Bir sistemdeki 10 ila 5 arasında orantılı kazanç azaltmak% 15 ila 7 arasında azaldı, büyüme zamanında hafif bir artışla.

Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç

PD kontrolü gibi teknikleri uygulamak, tazminata yol açabilir ve ayarlamaları kontrol sistemlerinde aşırı yüklemeyi etkili bir şekilde azaltabilir. Numerical ayar, istenen geçici yanıt özelliklerini elde etmenize yardımcı olur.