Kontrol Sistemlerinde Steady-State Hatasını Nasıl Hesaplamak: A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Adım-By-Step Yaklaşım Yaklaşım Yaklaşım Yaklaşım Yaklaşım Yaklaşım Yaklaşım

Steady-state hatası, sistem karar verdikten sonra istenen çıktı ile gerçek çıktı arasındaki farkı gösteren kontrol sistemlerinde önemli bir parametredir.Bu hata belirli doğruluk gereksinimleri karşılayan sistemler tasarlamaya yardımcı olur.Bu makale, çeşitli kontrol sistemlerindeki sabit durum hatası belirlemede bir adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım adım

Steady-State Hatasını Anlamak

Steady-state hatası, geçici etkilerden sonra kalan canlı hatadır. Sistem tipi, giriş sinyali ve sistem transferi fonksiyonu tarafından etkilenir. Common input sinyalleri adım, rampa ve parabokul girişleri içerir, her biri sabit devlet hatasını farklı etkiler.

Step-by-Step Hesaplama Yöntemi

Sürekli devlet hatası hesaplamak için bu adımları izleyin:

• Giriş sinyali türünü (taraf, ramp, vs.) tanımlayın.
• Sistemin transfer fonksiyonunu belirleme, G(s).
• Sistem türüne göre hata sabitini hesaplayın:0)Position hatası sabit (Kp) adım giriş için sabit tutar.
• Velocity hatası sürekli (Kv) yaygın giriş için.
• Paraboğa girişi için hız sabit (Ka)

Uygun formülü kullanın: [[0.D:0)DÜDÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜŞÜNÜŞÜŞÜŞÜNÜŞÜŞÜNÜŞÜŞÜŞÜNÜŞ

rampa girişi için:0)[Dönemliler[Dönemler: 1/Kv)

Parabolik girişi için: [FONTT:0]e[DÜT:2)[[DÜ:2) = 1 / Ka).

Sistem transfer fonksiyonunu ve giriş türünü sürekli olarak kullanarak hatayı hesaplayın.

Yukarıdaki formülleri kullanarak sürekli devlet hatasını ayırın.

Örnek Hesaplama

Transfer fonksiyonu G (s) = 10 / (s + 2) ile bir birlik geri bildirim kontrol sistemi düşünün, pozisyon hatası sabit Kp hesaplanır:

[FONT=0)Kp = lim[[Dönem: 1] [Dönem:2) G (s) = 10 / 2 = 5 ).

Sürekli devlet hatası o zaman:

[FONT:0]e[DÜDÜT:2)[[0/0)[0; 1 / (1 + 5) = 1/6 ⁇ 0.167).