Disturbance reddedilmesi, kontrol sistemi tasarımının kritik bir yönüdür, sistemlerin dış veya iç bozulmalara rağmen istenen performansı sürdürmesini sağlamak. Pratik yaklaşımlar sistemi sağlamlığı ve istikrarı artırabilir.Bu makale gerçek dünya uygulamalarında kullanılan etkili yöntemleri araştırıyor.

Feed forward Control

Feed forward kontrolü sistemi etkilemeden önce rahatsızlıklar öngörür. Doğrudan rahatsızlıklar ölçerek, kontrolörler proaktif olarak telafi edebilir, çıktıdaki etkisini azaltır. Bu yaklaşım özellikle rahatsızlıklar ölçülebilir ve öngörülebilir olduğunda yararlıdır.

Robust Control Techniques

H-infinity kontrolü ve kayma modu kontrolü gibi Robust kontrol yöntemleri, modelleme ve rahatsızlıkları işlemek için tasarlanmıştır. Bu teknikler, bir dizi işletim koşulları boyunca stabilite ve performans bakımına odaklanır.

Gözlemci Yöntemler

Gözlemciler, sigortasız rahatsızlıklar ve sistem durumlarını tahmin ediyorlar, kontrolcülerin etkili bir şekilde yanıt vermesine izin veriyor. Ortak gözlemciler, Luenberger gözlemcisi ve Kalman filtresini içerir ve gerçek zamanlı tahminler sağlayarak rahatsız ediciliği artırır.

Pratik İpuçları

  • [FONT:0)Sensor yerleştirme:[Dönetici:[Dönetici:0) Pozisyon sensörlerinin rahatsızlıkları doğru bir şekilde tespit etmesi.
  • [FONT:0)Denetleyici ayar:[Dönetici:[Dönetici:0) Adaptif parametrelerin yanıtlanması ve istikrarı dengelemesi.
  • [FONT:0) Model doğruluk:[Dönetici:[Dönerge:0)) Kadi tahminini geliştirmek için kesin modeller kullanın.
  • [FONT:0) Reddanış:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici: · 1 ) Güvenilirlik için birden fazla sensör.