Sistem baraj oranını ve doğal frekansı anlamak sistem stabilitesini ve yanıt özelliklerini analiz etmek için kontrol tasarımında önemlidir. Bu parametreler çeşitli koşullar altında sistem davranışını tahmin eder ve tahmin eder.

Doğal Frekans

Doğal frekansı, ⁇ [DÜT:0) olarak ifade edilir), sistemin dış baraj veya zorlama olmadan dengeden rahatsız edildiğinde bir sistem osilleri olduğu frekanstır.

Doğal frekansı belirlemek için, sistemin transfer fonksiyonunu veya diferansiyel denklemi analiz edin. standart bir ikinci sipariş sistemi için, ⁇ [D:0)) sistem parametrelerini veya düzlemdeki kutup konumlarından hesaplanabilir.

Damping Orantı

Hızlanma oranı, ⁇ (zeta) olarak ifade edilir, zamanla osilasyonların nasıl çürütüğünü gösterir. Sistemin kesintiye uğratıldığını, eleştirel bir şekilde, ya da aşırı kesintiye uğradığını gösterir. baraj oranı sistemin geçici cevabının amplifikasyon oranını etkiler.

Sistemin kutuplarının gerçek ve hayali kısımlarını veya barajlama katlarından ve doğal frekansından hesaplayın.

[0] ⁇ = -Re(p) / |p|).

Parametreleri Belirlemek Yöntemleri

Damping oranını ve doğal frekansı bulmak için birkaç yöntem var:

  • Sistemin adım yanıtını analiz edin ve Overshoot'ı ölçme ve zaman ayırma.
  • s-zero uçakları kullanarak.
  • Sistem tanımlama tekniklerini deneysel verilerden uygulayın.
  • Transfer fonksiyonu katlarından hesaplamak.

Bu yöntemler sistemin dinamik davranışına ilişkin öngörüler sağlar, etkili kontrol tasarımı ve stabilite analizine yardımcı olur.