Kök locus yöntemi, bir sistemin stabilitesini analiz etmek ve belirlemek için kontrol sistemi tasarımında kullanılan bir grafik tekniğidir. Sistem kutuplarının farklı kontrol parametreleri ile nasıl hareket ettiğini görselleştirmeye yardımcı olur.Bu kılavuz, kök locus yöntemini etkili bir şekilde uygulamak için bir adım adım adım adım süreci sağlar.

Adım 1: Açık-Loop Transfer Fonksiyonlu Tanımlayın

Kontrol sisteminin açık devretme fonksiyonunun belirlenmesi. Bu işlev bitki transfer işlevini ve kontrol devre işlevini içermektedir. Express it in faktöred form to enable analysis of poles and zeros.

2. Adım: Polonyalılar ve Zeros

G(s)H(s)'nin kutuplarının ve sıfırlarının yerlerini belirleyin. Bu noktaları karmaşık uçaktaki noktaların "X" ve sıfırları bir "O" ile işaret eder.

Adım 3: Kök Locusu çizin

Sketch the kök locus dalları kutuplardan başlayarak ve sıfırlarda sona eriyor. loci, sistemin kutuplarının sıfırdan infinity'ye kadar değiştiği yolları gösteriyor.Gerçek eksen ve hareket açıları hakkında simetri gibi kurallar kullanın ve çizimde yardımcı olmak için.

Adım 4: Arzulanan Pole Konumları için Kazananı Belirleyin

Sistem istikrarı ve performansı için istenen kutup yerlerini tanımlayın. Bu konumdaki sistem kutuplarını yer alan kazanç değerlerini bulmak için kök locusunu kullanın.Bu, hedef puandaki açı ve büyüklüğü koşullarını hesaplamayı içerir.

Adım 5: Kontrolör tasarımı

Kök locus analizine dayanarak, istenen kutup yerleştirmesine ulaşmak için kontrol parametrelerini seçin veya ayarlar. Ortak kontrolörler, ölçüm veya PID kontrolörleri içerir. Simülasyon veya daha fazla analiz yoluyla stabilite ve yanıt özelliklerini doğrulayın.