Kuvvet geri bildirim sistemleri, kullanıcılara karşı dokunaklı cevaplar sağlamak için çeşitli uygulamalarda kullanılır. Proper uygulama, etkili ve güvenlik sağlamak için önemli tasarım faktörlerini anlamak ve göz önünde bulundurmak gerektirir.

Güç geri bildirim için temel hesaplamalar

Güç geri bildirim sisteminin tasarımının temeli gerekli gücü, tork ve gücü hesaplamak içerir. Bu hesaplar sistemin istenen tactile yanıtını bileşeni sınırları aşmadan sağlamasını sağlar.

Kuvvet genellikle hareket parçaların kütle ve ivmesine dayanarak hesaplanır, Newton'un ikinci kanununu kullanarak: [[0:F = m × a).Kküt hesaplamaları, uygulanan kuvvete ve yarıya bağlıdır:) = F× r).

Tasarım

Bir güç geri bildirim sistemini tasarlarken, hesaplanan güçleri ve torkları idare edebilecek uygun eylemcileri seçmek önemlidir. Ayrıca, sistemin yanıt zamanı ve hassasları kullanıcı deneyimi için kritiktir.

Diğer düşünceler, aşırı güç uygulamasını önlemek için güç tedarik kapasitesi, güvenlik özellikleri ve mekanik bileşenlerin dayanıklılığını içerir. Proper kalibrasyon tutarlı ve doğru geri bildirimler sağlar.

Ortak Bileşenler

  • (motorlar veya servolar)
  • pozisyon ve güç ölçüm için sensörler
  • Kontrol birimleri ve mikrokontrolörler
  • Güç malzemeleri
  • Mekanik bağlantı ve konutlar