Kirişsizlik, LIDAR sistemlerinin performansını etkileyen kritik bir faktördür. mesafe ölçümlerinin doğruluğunu ve hangi nesnelerin tespit edilebilir maksimum aralıkta en yüksek aralığı etkiler.

Kirişe Çeyrek Nedir?

Kiriş ayrılık, bir lazer kirişinin ortaya çıktığı açıya işaret eder. Daha odaklanmış bir kirişde daha dar bir ayrım sonuçları, daha geniş bir ayrımı daha fazla mesafeye yayılmak için kirişe neden olur.Bu özellik, LIDAR sistemlerinin karar ve algılama yeteneklerini etkiler.

Hassasiyet Üzerine Etkisi

Daha düşük kiriş, hedef üzerinde daha kesin bir iletişim noktası sağlayarak ölçüm doğruluğunu geliştirir. sıkı bir şekilde odaklanmış bir kiriş, mesafe hesaplamalarında belirsizlik azaltır, daha güvenilir verilere yol açabilir. Conversely, daha yüksek ayrılıklar lazerin birden fazla noktaya vurmasına veya daha büyük bir alana yayılmasına neden olabilir, doğruluk azaltılabilir.

Aralığın Etkisi

Kiriş ayrılık ayrıca, daha hızlı ve dağınık bir şekilde, uzak nesneleri tespit etme olasılığını azaltır. Wider farklılaşma, aralığı sınırlamak ve uzak nesneleri tespit etme olasılığını azaltır.

Tasarım

  • Uzun menzilli uygulamalar için düşük farklı lazerler için Opt for low partitionnce lazers for long-range applications.
  • Sistem karar gereksinimleri ile ayrımı dengelemek.
  • kirişin yayıldığını etkileyebilecek çevresel faktörler düşünün.
  • Ayrılmaları en aza indirmek için optikleri kullanın.