LIDAR (Işık Tespit ve Ranging) sistemleri lazer ışığı ile kontrol edilen hedefleri ölçerek ve yansıma sinyalleri analiz etmek için kullanılır.En az tespit edilebilir nesne boyutunun optimizasyonu sistem performansı ve uygulama doğruluğunu optimize etmek için gereklidir.

Minimumlanabilir Object Boyut Tespitini Etkileyen Faktörler

LIDAR sistemi en küçük nesne, lazer dalga, sistem çözünürlüğü ve sinyal-noise oranı dahil olmak üzere çeşitli faktörlere bağlı olabilir.Bu elementler sistemin küçük nesneleri arka gürültüden ayırt etme yeteneğini etkiler.

Asgari Tespit edilebilir Boyutunu Hesaplamak

En az tespit edilebilir nesne büyüklüğü sistemin uzaysal çözünürlüğünü ve lazer kiriş ayrılıklarını kullanarak tahmin edilebilir. Karar, lazer pul pulbi süresinden etkileniyor ve sistemde kullanılan optiklerden etkileniyor.

Bir ortak yaklaşım, yeterli lazer enerjisini gürültüden ayırt edebilecek en küçük nesneyi hesaplamayı içerir. Bu, lazerin gücünü, nesnenin yansımasını ve hedefin mesafesini dikkate alır.

Pratikler

Gerçek dünya uygulamaları, fog, yağmur veya toz gibi çevresel koşullar algılama yeteneklerini etkileyebilir. Kalibrasyon ve sistem ayarlamaları bu faktörler için dikkate almak ve küçük nesnelerin tespitini sağlamak için gereklidir.

  • Lazer dalga ve pul süresi
  • Optik sistem çözümü
  • Signal-to-noise oranı
  • Çevre koşulları