Angular çözümü, LIDAR sistemlerindeki anahtar bir parametredir, sistemin ayırt edebileceği iki nesne arasındaki en küçük açısı belirler. 3D haritalama kapasitesinin 3D haritalama yeteneklerinin doğruluğunu ve detayını etkiler.Bu makale mekanik ve sağlam-devlet LIDAR sistemlerindeki bir çözüm hesaplamasını karşılaştırır.

Mekanik LIDAR Angular Çözümü

Mekanik LIDAR sistemleri, ortamı taramak için dönen parçaları kullanır. angular çözümü, rotasyon hızına ve rotasyon başına yayılan lazer pul pul puls sayısına bağlıdır. Bu açıdan toplam tarama açısını ikiye bölmek tarafından hesaplanır.

Formül şu:

[[DüzDÜ:0)Angular Çözümü = Toplam Scan Angle / Sayı ölçüm Noktaları[Döntme:0)

Örneğin, bir LIDAR taramaları 1000 ölçüm noktası ile 360 derece, angular çözünürlüğü 0.36 derecedir.

Solid-State LIDAR Angular Çözümü

Solid-state LIDAR sistemleri hareket eden parçalara sahiptir. Onlar fazlı diziler veya MEMS aynaları gibi elektronik tarama yöntemleri kullanırlar, lazer ışınlarına yön vermek için. angular kararı, kirişlerin hassas ve yaygın pul pulların sayısına bağlıdır.

Hesaplama benzerdir, ancak kirişin direksiyonu karar alır:

[FONT=0)Angular Çözümü = Beam Yönlendirme Adım Boyutu).

Örneğin, eğer direksiyon mekanizması lazer kirişi 0.2 derece adımlarında ayarlayabilirse, o zaman angular çözünürlüğü 0.2 derecedir.

Her iki Sistemlerin Karşılaştırması

Mekanik LIDARs genellikle rotasyon başına daha yüksek ölçüm noktaları sunar, hareket parçaları ve potansiyel aşınma pahasına iyi bir angular çözünürlüğü sunar. Solid-state LIDARs, elektronik direksiyon yetenekleri ile sınırlı olan daha dayanıklı ve kompakt tasarımlar sunar.

  • Mekanik LIDAR: Yüksek çözünürlük, hareket eden parçalar
  • Solid-state LIDAR: Daha dayanıklı tasarım
  • Karar sistem tasarımı ve yönlendirme mekanizmalarına bağlıdır