Mikrogridlerde Güç Kalitesini Geliştirmek için Pid Control Techniques'i uygulayın
Pid Control Techniques Microgrids'te Güç Kalitesini Nasıl Geliştirir
Mikrogridler elektrik akımının oluşturulması, dağıtılması ve tüketilmesinin yolunu değiştirir. Bu yerelleştirilmiş enerji ağları, temel ağlardan bağımsız olarak çalışabilir veya senkronizasyonda, modern enerji sistemlerinin temel taşları oluşturur.In bütünleşik enerji kaynaklarını ve güneş enerjisi dönüşümlerini azaltabilir ve enerji bağımsızlığını azaltır.
Mikrogridlerdeki Power Quality Challenges'ları anlamak
Power kalitesi, bu parametreleri dar sınırlar içinde koruyor, aksine, daha küçük ölçekleri, daha düşük inertia ve dağıtılmış nesiller için geçici bir elektrik tedariki için daha yatkındır.
Ortak Güç Kalitesi Sorunları
- [FONT=0]Voltage dalgalanmaları: [Dönetici: [Dönetici:0] Hızlı değişiklikler yenilenebilir çıktı veya yükleme gerilimi bilgelere, swells ve flicker'e yol açabilir.
- [FONT=0]Frequency istikrarsızlık:[Dönetici:[Dönetici: 0) Sınırlı dönen kütle ile mikrogridler, nesil ve yük yanlış bir şekilde ayarlandığında frekans sapmaları yaşarlar.
- [FONT=0]Harmonik demleme:[D)[D) Güneş dönüştürücüleri, batarya dönüştürücüleri ve değişken hız sürücüleri sisteme harmonikleri enjekte eder. Yüksek toplam harmonik bozulma (THD) aşırı ısıtıcılar ve nötr iletkenler.
- [FONT:0)Reaktif güç dengesizliği:[Dönetici enerji desteği, gerilim çöktü ve sistemi stabilitesini azaltır.
Neden Güç Kalite Maddeleri
Zavallı güç kalitesi, somut maliyetlere yol açıyor: ekipman kesinti süresi, artan bakım, enerji kaybı ve endüstriyel ortamlarda üretim için azaltılıyor. Mikrogridler için hastaneler veya veri merkezleri gibi kritik yüklere hizmet ediyor, hatta anary kesintiler bile felaket olabilir. Ayrıca, IEEE 1547 ve IEC 61000 gibi düzenleyici standartlar harmonik enjeksiyon ve gerilim varyasyonu için sınırlar getiriyor.
Pid Control'un Temelleri
PID kontrolü, ölçümlenen bir işlem değişkeni ve istenen bir ayar noktası arasındaki fark olarak sürekli olarak bir hata değerini hesaplamak için bir geri bildirim mekanizmasıdır. Kontrol sonra üç terime dayanarak bir düzeltme uygulanır: orantılı, integral ve tür.
Üç Bileşenlerin
- [FONT=0)Proportional (P): [Dönetici: 1) Mevcut hataya doğru bir çıkış doğrultmaktadır. Daha yüksek bir kazanç (Kp) yanıt hızları ancak aşırı ve sürekli devlet hatasına neden olabilir.
- [FONT:0) Integral (I): Sums son hataları zamanında ortadan kaldırır. integral terim (Ki) sürekli devlet hatası ortadan kaldırır, ancak çok agresifse istikrarsızlığı sağlayabilir.
- [D:0)Derivative (D): [D: [D:D:D: [D:D:0) Tahminler gelecekteki hata, değişim oranına göre değişir.
Matematiksel olarak, PID çıktısı verilir:[DÜye:0) = Kp e(t) + Ki ⁇ e(t) d ⁇ + Kd de(t) /
PID ayar sanatı Kp, Ki ve Kd'ı istenen geçici ve istikrarlı devlet performansı elde etmek için yalan söylüyor - zaman, aşırı yükleme, zaman ve istikrar marjı. Common ayar yöntemleri Ziegler-Nichols, Cohen-Coon ve yazılım tabanlı optimizasyonu genetik algoritmaları veya parçacık batarm optimizasyonunu içerir.
Pid Control to Microgrid Power Quality
PID kontrolörleri mikrogrid içinde çeşitli katmanlarda dağıtılır: inverter seviyesinde, enerji depolama sisteminde ve mikrogrid merkezi kontrolde. birincil hedefler gerilim düzenleme, frekans kontrolü ve harmonik mitigation.
Pidd kullanarak gerilim
Mikrogrid'de, gerilim reaktif güç enjeksiyonunu kontrol ederek muhafaza edilir. Bir PID tabanlı otomatik gerilim düzenleyicisi (AVR), PID-tuned inverterlerin veya senkronizasyon yöntemlerinden gelen reaktif güç dağılımını karşılaştırır. Örneğin, bir PID kontrolörü ile bir güneş dönüştürücü, bulut kapaklarından kaynaklanan hataları karşılayabilmeli veya reaktif bir güç hızla enjekte edebilir.
Frekans Kontrolü Adasılı Mikrogrids
Ana şebekeden kopuşulduğunda, mikrogrid kendi başına dengeli ve yüklenmelidir - yenilenebilir yetimler tarafından karmaşık bir görev yapılır. PID kontrolörleri, frekans kontrol noktaları için güç ayarlarını ayarlamak için ikincil frekans kontrol döngüsünde kullanılır (örneğin, dizel jeneratörleri, batarya depolama) veya yüklemeyi gerektirir.
Pid ile Harmonic Mitigation with Pid
Harmonics, mevcut olan ve referans arasındaki hatanın, PID'yi belirli kontrolcülerle birleştirir.SID kontrolörleri, THD azaltımının altında iyi bir şekilde azaltılması için mevcut olan algoritmaları düzenler.
Mikrogrid'lerde Pid Controllerlar için Uygulama Stratejileri
PID kontrolü başarılı bir şekilde dağıtım, sensör seçimi, ayar ve daha üst düzey yönetim sistemleri ile entegrasyon gerektirir.
Sensör ve ölçüm Altyapısı
Doğru ve hızlı ölçümler herhangi bir kontrol döngüsünin temelidir. Gerilim ve mevcut dönüştürücüler 10-100 kHz'nin hızlarında Phasor ölçüm ünitesi (PMUs) zaman senkronizasyonu sağlamak için zaman senkronizasyonu sağlayabilir, yerel sensörler 10-100 kHz'nin oranlarında PID döngüsüne beslenirler. Gürültü filtrelemesi önemlidir; analog anti-aliasing filtreler veya dijital filtreler, taşıma süresine kadar uygulanabilir.
Controller Tuning Yöntemleri
Mikrogrid'lerde PID ayar, hızlı elektrik dinamikleri ve doğrusal olmayanlıkları nedeniyle endüstriyel işlem kontrolünden farklıdır. Ortak yaklaşımlar şunlardır:
- [FONT:0]Ziegler-Nichols adım yanıt yöntemi:[Dönetici:0) Sisteme bir adım giriş uygulayın, reaksiyon eğrisini ölçüp, Kp, Ki, Kd kullanarak ampirik tablolar.Bu, online olarak incelenebilir bir başlangıç noktası sağlar.
- [FONT:0]Frequency-domain ayar:) Bode arsaları kazanmak ve faz marjları belirlemek için kullanır. Bu yöntem, LCL filtreleri gibi yeniden şarj modları ile sistemler için tercih edilir.
- [FONT:0)Kendi kendini kınayan ve uyarlayıcı PID:), Kontrol sürekli olarak sistem parametrelerini yeniden satın almalı ve gerçek zamanlı olarak elde edilen kazanımlara uygun olarak ayarlar.Adaptive PIDs, mikrogrid yapılandırma değişiklikleriyle - büyük bir yükle bağlantı kurmak veya kapatmada değerlidir.
- [FONT:0)Metaheuristic Optimizasyonu:[Dönetici algoritmaları, parçacık swarm optimizasyonu veya gri kurt optimizasyonu mikrogrid simülasyon modeli kullanarak en uygun PID kazançlarını arayabilir.
Enerji Yönetimi Sistemleri ile entegrasyon (EMS)
PID kontrolörleri izolasyonda çalışmaz; onlar, ÇYS'den ayarlanırlar ve kontrol modları (örneğin, MAG, 1.0 p.u. ve kontrol cihazları arasındaki frekans ayarlı bir ayar noktası olarak çalıştırılabilir; PID tabanlı cihaz kontrolörleri için hesaplanabilirler.
Mikrogrid'lerde Pid Kontrolün Faydaları
PID tekniklerini uygulamak birkaç boyutta ölçülebilir gelişmeler verir.
- [FONT:0)Enhanced gerilim stabilitesi:) Steady-state gerilim hatası, %1'den daha az azaltılabilir ve geçici aşırı yükleme süresine göre kısaltılır.
- [0]Gelişmiş frekans yönetmeliği:[Dönemli modda PID tabanlı ikincil kontrol, ±0.05 Hz yük adımları altında frekans tutar, ±0.2 Hz ile kıyaslanır.
- [[Düzücü toplam harmonik bozulma:[Dönetici: 0,4][/FONT=0) PID ile aktif filtreleme, mevcut için% 3'ün altında ve IEEE 519 limitleri ile buluşuyor.
- [FONT:0) Yüksek yenilenebilir penetrasyon: [Dönder: 1) Basınç ve frekans gezilerini yönetmekle, PID kontrolörleri, güç kalitesi bozulmadan% 70'in üzerinde penetrasyon seviyelerini sağlar.
- [FONT:0)Redüktör ekipman aşınması:[Dönetici:[Dönetici:0)) Sağlam düzenleme, dönüştürücüler ve dönen makineler üzerinde mekanik stresin azaltılması, varlık ömrünü uzatılması.
- [FONT:0]Cost tasarrufları: [Dön bakım ve düşük zaman doğrudan mikrogrid'in yatırıma geri dönüşünü arttırır.
Meydanlar ve Sınırlar
Onların etkinliğine rağmen, PID kontrolörleri evrensel bir panacea değildir. Mühendisler birkaç pitfall dikkate almalıdır.
- [FONT=0] parametre değişikliklerine dikkat edin:[Dönetici: 0,4][/FONT=0) Bir senaryo için bir PID ayarlanan, başka bir senaryoda kötü performans gösterebilir.
- [FONT:0) Hayır, basitleştirme:[Dönetici:[Dönetici:0) Paragrafi:0) Paragrafi:[Dönlendirme:0)) Paragrafi:[Dönlendirme:[Dönlendirme:[Dönlendirme:)))))) Türbe terimi yüksek frekanslı gürültüyü basitleştirir, kontrol sinyallerinde sohbet eder.
- [FONT:0)Windup sorunları:[Dönetici:[Dönetici:0)Integral rüzgarı, eylemcinin saturates (e.g., inverter mevcut limitine ulaşır). Anti-windup mekanizmaları - integral terimi veya kullanım koşulları gibi - uygulanmış olur.
- [FONT=0]Köpektif performans ciddi hataları altında: PID kontrolörleri lineerdir; kısa devreler veya adalama olayları gibi büyük rahatsızlıklar sırasında, daha sağlam kontrol programları (örneğin, model tahmin edilebilir kontrol veya kayma modu) gerekli olabilir.
- [[Dönetici:0) İletişim bağımlılığı:[Döneticileri, sensör verileri ve set noktası iletim gecikmeleri PID performanslarını bozabilir. Zaman-delay tazminat teknikleri (örneğin, Smith tahminor) tasarım çabasını ekleyin.
Vaka Çalışması: Kampüs Microgrid'de Çok Amaçlı Pid Kontrolü
Avrupa'daki bir üniversite kampüs mikrogrid'den gerçek dünya örneği, PID tekniklerinin etkinliğini gösteriyor. Mikrogrid, güneş PV'nin 500 kW'ını içeriyor, 250 kW/500 kWh batarya depolama sistemi ve birden fazla bina yükleri uygulandı. Sonuçlar, 100 kW yük adımını (örneğin, yüksek çözünürlükte) gösteriyor ve GPD'nin altındaki yüksek çözünürlükte %2 oranında azaldı.
Future Trends and Research
Mikrogrid'lerde PID kontrolü rolü yapay zeka ve iletişim teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte gelişmektedir.
- [FONT=0]AI-assisted PID ayar:) Makine öğrenme modelleri gerçek zamanlı sistem koşullarına dayanan optimal PID kazanımları tahmin edebilir. Donma öğrenme, bir sistem modeli olmadan sürekli olarak elde edilen kazanımlara uygun olarak incelenir.
- [FONT:0)Fuzzy PID kontrolörleri:[Dönetici:[Dönetici:0) PID ile birlikte bulanık mantık dil kurallarına izin verir (örneğin, “if hata büyük, orantılı kazanç sağlar) sabit olmayan ve belirsizliği sabit sürümlerden daha etkili bir şekilde işlemek için.
- [FONT:0)Distributed PID mimarlıkları:), tek bir merkezi kontrol cihazı yerine, her bir inverterdeki birden fazla PID kontrolörleri bir akran-peer ağı üzerinden iletişim kurabilir. Consensus algoritmaları, tüm birimlerin aynı ayar noktasına, ölçeklenebilirlik ve dayanıklılık sağlar.
- [FONT:0) Dijital ikizlerle ilgili olarak:[Dönetici: [Dönetici:0) Mikrogrid'in dijital ikizi PID performans çevrimdışı olarak, kritik olaylardan önce boşaltma sağlar. Gerçek zamanlı kenarlar ikiz ve gerçek sistem arasındaki farklar tahmin edilebilir ayarlamalara izin verir.
- [FONT:0]Cybersecurity dikkatleri:[Döneticileri PID kontrolörleri daha ağlandı, sensör verileri veya set noktalarına karşı koruma, makine öğreniminin kullanılmasının önemli ölçüde tespiti, beklenmedik bir PID çıktı sapmaları olabilir.
Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç
Mikrogridler, merkezi olmayan, düşük karbonlu enerji geleceğinin önemli bir bileşenidir, ancak başarıları yüksek enerji kalitesi sağlamakta ve on yıllar öncesine rağmen, gerilim, frekans ve harmonikleri bu dinamik sistemlerde düzenlemek için en pratik ve maliyet-malzeme aletlerinden biri olarak kalır.Bu dinamik sistemlerde doğru sensörleri, sağlam ayar yöntemleri ve enerji yönetimi sistemleri ile sorunsuz bir entegrasyona yol açarken, mühendisler daha güçlü bir mikrogrid operasyonları elde edebilir.
Ayrıca okuma ve Kaynaklar
- IEEE 1547-2018 Kesirli Enerji Kaynaklarının Bağımsız Elektrik Sistemleri Interfaces ile Araştırılması ve Aralanabilirliği için Standart - [[0)IEEE).
- Mikrogrid'lerde PID Kontrolünin Kapsamlı Bir İncelenmesi - [FONTT:0)ScienceDirect[DÜT:1).
- Ulusal Yenilenebilir Enerji Laboratuvarı Mikrogrid Araştırması - )NREL).
- Power Converter için Pratik PID Tuning - 0:0)Texas Instruments Application Not).