Mobil robotların çekiş ve tork ihtiyaçlarını anlamak, etkili ve güvenilir sistemler tasarlamak için önemlidir. Proper hesaplamaları, robotların çeşitli arazilerde ve başarısızlık olmadan etkin bir şekilde çalışabilmelerini sağlar.

Traction ve Torkun Temelleri

Traction robotun tekerlekleri ve yüzeyi arasındaki kavrama veya sürtünmeye işaret eder. Torunlar tekerlekleri dönüştürmek ve robotu hareket etmek için gerekli rotasyonel kuvvettir. Her iki faktör de robotun başlama yeteneğine bağlıdır, dur ve manevra.

Traction Gereksinimleri Hesaplamak

Kanal gücü robotun ağırlığına ve tekerlekler ve yüzey arasındaki sürtünme katlarına bağlıdır.

[FONT:0)F[DÜT:2)[[FONT:2)[[FONT: 3)

[FONT:0]μ, sürtünme ve eksiltme katsayısıdır:2).N[Dönetici:0) Normal kuvvetdir ( robotun ağırlığı).

Hesaplama Gereksinimleri hesaplayın

Tekerleklerde gerekli olan tokkkk, traksiyon kuvvetine ve tekerlek yarınına bağlıdır:

[FONT=0)T = F[DÜT 1: 1)traction[Döntme:2)[Dönemli)

[FONT:0]T[DÜDÜT:1] tork ve [[Dönetici:2)[Dönetici:0))))[KDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞ

Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama

Bir mobil robot tasarlarken, maksimum yük, arazi tipi ve tekerlek özellikleri göz önünde bulundurun. Gerekli çekiş gücü hesaplayın ve sonra motor milde gerekli torkları belirlemenize yardımcı olur.Bu işlem uygun motorlar ve kontrol sistemleri tasarlamaya yardımcı olur.

  • Robotun ağırlığını belirleme
  • Yüzeyin sürtünme katsayısını tanımlayın
  • Normal kuvvet hesaplamasını hesaplayın
  • Kanal gücü
  • Tekerlek yarıçapına dayanan gerekli tork hesaplamayı hesaplayın