Uygulama alanını doğru şekilde genişletin (FOV) ve çok kanallı LIDAR dağıtımlarında çakışmalar etkili veri toplama ve analiz için gereklidir. Proper planlama, kapsamlı kapsama ve veri boşluklarını en aza indirmek için basit bir yaklaşım sağlar.Bu makale bu parametreleri hesaplamak için basit bir yaklaşım sağlar.

LIDAR Systems'de View Alanını Anlamak

Bakış alanı, bir LIDAR sensörünün herhangi bir anda tarayabileceği bir ölçüde ifade eder. Bu, kanalların ve tarama mekanizmasının sayısına bağlı olarak, sensör tasarımına bağlıdır.

Scans arasında Overlap Hesaplamak

Overlap, başarılı taramalarla kaplı olan alandır. Veri tutarlılığı ve doğru 3D modelleme için önemlidir.

Tahmin etmek için adımlar FOV ve Overlap

  • Sensörin yatay ve dikey FOV açılarını özelliklerden belirleme.
  • Formülü kullanarak zemin kapsama genişliğini hesaplayın: 03.Coverage = 2 × Mesafe × Tan (FOV / 2)).
  • Araç hızına dayanan çakışma oranı, tarama oranı ve istenen veri yoğunluğu.
  • Uygulamanız için yeterli çakışma sağlamak için parametreleri ayarlama, genellikle% 20 ve% 50 arasında.

Pratikler

Arazi ve bitki örtüsü gibi çevresel faktörler etkili FOV ve çakışmayı etkileyebilir. Belirli dağıtım senaryoları için hesaplamaları ve sensör ayarlarını doğrulamak için alan testleri gerçekleştirmek önerilir.