Optimal devlet geri bildirim kontrolü, bir sistemin davranışını düzenlemenin en iyi yolunu belirlemek için kontrol sistemlerinde kullanılan bir yöntemdir. Belirli bir maliyet fonksiyonunu en aza indirmek, verimli ve istikrarlı bir sistem performansını sağlamak.Bu makale ortak hesaplama yöntemlerini ve bunları nasıl etkili bir şekilde uygulamak için kullanılır.

Optimal Devlet Geri Bildirim Yöntemleri

En iyi geri bildirim kazançlarını hesaplamak için çeşitli yöntemler var. En yaygın kullanılan yaklaşım, dörtlü maliyet fonksiyonunu en aza indiren bir matris denklemini çözmek için en uygun kazanç sağlar.Bu yöntem, bir matris diferansiyel veya cebirsel Riccati denklemini çözmeyi içerir.

Başka bir yaklaşım, istenen kapalı sütun yerlerinin belirtildiği kutup yerleştirme yöntemidir ve elde edilen matris, sistem kutuplarının buna göre yerine getirilmesi için hesaplanır. Bu yöntem Riccati tabanlı çözümlerle kıyasla daha basit ama daha az optimaldir.

Devlet Geri Bildirim Kontrolü

En iyi devlet geri bildirimini uygulamak, sistemin mevcut durumuna dayanan kontrol girişini hesaplamak için bir kontrol tasarlamaktadır. Genel kontrol yasası şöyle ifade edilir:

[0](t) = (Kx(t)).

[FONT=0)K, hesaplama yöntemlerinden elde edilen geri bildirimlerdir. Uygulama, sistemin durumunu gerçek zamanlı ölçüm veya tahmin gerektirir, sonra [[Ücretsiz:2)K) tarafından çarpılır.

Pratikler

En uygun devlet geri bildirimini uygularken, sistem kısıtlamaları ve sağlamlığı göz önünde bulundurmak önemlidir. Riccati denklemlerini çözmek için Numerical yöntemler stabil ve verimli olmalıdır. Ayrıca, sistem modeli, hesaplanan kazançların gerçek dünya koşullarında beklendiği gibi doğru olmalıdır.

  • Doğru sistem modellemesini sağlamak
  • Güvenilir sayısal çözücüler kullanın
  • ölçüm gürültü için hesap
  • Test kontrolör stabilitesi