Beslenmeyi hesaplamak ve geri bildirim kazanımları, kontrol sistemi performansını optimize etmek için önemlidir. Proper ayar sistemi stabilitesi, doğruluk ve duyarlılık sağlar. Bu makale bu kazanımlarları belirlemek için kullanılan yöntemlerin basit bir genel bakışını sağlar.

Feed forward ve Feedback Control

Feed forward control sistemi rahatsız eder ve girişleri proaktif olarak ayarlar. Diğer yandan, girişleri çıktıya göre değiştirerek hataları yanıt verir. Her iki yaklaşımın sistem performansını ve sağlamlığını artırır.

Geri bildirimde bulunulanlar

Geri bildirim kazanımları genellikle, geçici olarak üretilengral-derivative (PID) ayar veya kutup yerleştirme gibi kontrol tasarım yöntemlerini kullanarak belirlenir. Hedef, istenen geçici ve istikrarlı devlet yanıtlarını elde eden kazanımlar belirlemektir.

Örneğin, basit bir orantılı kontrol sisteminde, kazanım (K p) sistemin istenen yanıt özelliklerine göre hesaplanabilir, örneğin yükselip, Ziegler-Nichols yöntemi gibi teknikler ilk ayarda yardımcı olabilir.

Feed forward Gains hesaplamak

Feed forward kazançlar genellikle sistemin bitki modelinin tersinen türetilmiştir. Sistem dinamiklerini modellemek için istenen bir çıktı için gerekli girişi tahmin eden kazancı hesaplayabilirsiniz.

Transfer fonksiyonu (G(s) ile bir sistem için, besleme ileri kazancı (K {ff}) olarak tanımlanabilir:

[K {ff} = frac{1}{G ****}[Dönem: 1)[Düzen: 1)

Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama

Uygulamada, ayar, teorik hesaplamalarla başlayın ve ayarlamayı içerir. Sistem yanıtına dayalı kazanımlar geliştirir. Zaman yerleşme zamanı ve sürekli devlet hatası gibi temel ölçümlerin izlenmesi kılavuz ayarlamalara yardımcı olur.

  • Sistem modeli modelleme
  • İlk geri bildirim kazanımları hesaplayın
  • Modelden yemleme kazançlarını belirleme
  • Test ve gözlem sistemi yanıt
  • Refine kazanımlara ihtiyaç olduğu gibi