Otomotiv seyir kontrol sistemleri bir aracın hızını otomatik olarak korumak için geri bildirim kontrolü kullanır. Bu sistemler tutarlı hız sağlamak için sensör verilerine dayanan torottle girişi ayarlar, konfor ve güvenlik geliştirmek.

Cruise Control'un Temel İşlevselliği

Cruise kontrol sistemleri, aracın mevcut hızını sensörler kullanarak izler. Bu hızı istenen ayar noktasına karşılaştırır ve hata olarak bilinen herhangi bir farkı en aza indirmek için throttle'a ayarlamalar yaparlar.

Örnek: Adaptif Cruise Control

Adaptive cruise kontrolü (ACC), önceden araçları tespit etmek için radar sensörlerinin dahil edilmesiyle temel seyir kontrolünü geliştirir. Sistem, aracın hızını güvenli bir şekilde korumak için ayarlar, modüllete hızlandırma ve frenleme için geri bildirim kullanın.

Uygulamada Geri Bildirim Kontrolü

Araç daha yavaş bir araç algılandığında, geri bildirim kontrol sistemi sertliği azaltır veya frenleri yavaş yavaşlayın.Yol açıklandığında sistem ayarlı hıza geri dönmek için throttle'u arttırır, sürekli sensör girişine göre ayarlayın.

  • Hız sensörleri mevcut hızı ölçer.
  • Radar sensörleri diğer araçlara mesafeyi tespit eder.
  • Kontrol algoritmaları gerekli ayarlamaları hesaplar.
  • Throttle ve fren eylemleri kontrol komutlarını uygular.