Otomasyonda Seçmenin Eleştirel Rolü

Doğru taşıma türü doğrudan verimlilik, hassas ve endüstriyel otomasyon sistemlerinin hizmet hayatı ile ilgili kontrolleri seçin.Her eksende hareket eden parçalar ve destek yükleri arasında sürtünmeyi azaltır, ancak her otomasyon görevi, belirli otomasyon görevlerine karşı, erken aşınmaya veya felaket başarısızlıklara neden olabilir.

Otomasyon için Temel Taş Türleri

Üç birincil yatak odası – top taşıyanlar, roller yataklar ve düz yataklar – her şey inşaatını ve yük elleçleme yeteneklerini anlamak, bilgilendirilmiş seçimler yapmak için ilk adımdır.

Ballbeds

Ball yataklar iç ve dış halkalar arasındaki küresel yuvarlanıcı elementleri kullanır. Onların noktası kontakt düşük sürtünmeye sahiptir ve yüksek rotasyon hızlara izin verir, ancak silindir yatakları ile kıyasla limitler yük kapasitesi içerir: Anahtar alt türleri şunlardır:

  • [FONT:0) Deep oluk top taşımalar[[Dönder: 1) En yaygın türü, her iki yönde radyyel ve orta eksenli yükler. Elektrikli motorlar, konveyörler ve küçük otomasyon modülleri için idealdir.
  • [FONT:0)Angular temas top taşımaları[[DÜT:1) - kombine radial ve yel yükler için tasarlanmıştır. Genellikle monte edilen kollar ve robotik bilekler, itikat yüklerinin tek veya eşleştirilmiş çiftlerde kullanılabilir.
  • [FONT=0]Kendi kendine özgü top taşımaları[[DÜT:1) - küçük mil yanlışlık veya konut defleksiyonları. Geniş konveyör milleri gibi uygulamalar için uygun.

Tipik otomasyon görevleri: yüksek hızlı seçim ve yer robotları, kemer sürücüleri, hassas konum aşamaları ve pompa milleri. maksimum hız derecelendirmeleri 1000.000 rpm'yi küçük boyutlarda aşıyor, ancak yük kapasitesi orta.

Rollerbeds

Roller silindirleri, toplar için konsüller veya varantlar, çizgi veya yüzey iletişim sağlar. Bu, yüksek sürtünme ve daha düşük hız kapasitesi pahasına yük kapasitesi ve sertlik artırır. Common types şunları içerir:

  • [FONT:0)Cylindrical roller taşımalar[Dönetici:0)[[Dönetici:0))))) - yüksek radyal yük kapasitesi düşük sürtünme ile kullanılır. Genellikle dişliler, endüstriyel fanlar ve büyük motor montajları. Bazı tasarımları iç veya dış ringde flangıçlar ile aksiyel yükler tutar.
  • [FONT:0] Küresel roller taşıyanlar [Dönderler: 1)) - kendi kendini şekillendiren kovalı roller, ağır konveyörler, eksperler ve vinçler altında bile.
  • [FONT:0]Tapered roller taşımalar [Dönder: 1) konical rollers and Raceways. Support combined radial and it load with high Breakers, Wheel hubs, and machine toolss requireing yel stability.
  • [FONT:0]Needle roller taşıyanlar [Dönderler: ince, uzun roller sınırlı radyyel uzay için yüksek yük kapasitesi ile. Kompakt dişli dişliler, cam takipçileri ve lineer hareket kılavuzları.

Otomasyon uygulamaları: ağır yük lineer kılavuzlar, indeksleme masaları, basın sürücüler ve yüksek performanslı şarjlı ortaklar, genellikle daha büyük boyutlarda 3.000 rpm'nin altında.

Plainbeds

Plain yataklar (ayrıca koltuğalar, tomurcuklar veya dergi taşımaları) hiçbir demiryolu elemanına sahip değil. Bunun yerine, bir kaydırak yüzey mile destek vermektedir. Düşük hızlı, yüksek yük veya yuvarlanmış ortamlarda hızlı bir şekilde başarısız olur.

  • [FONT:0)Polymer/plastik tomurcuklamalar[DÜT:1] - kendi kendine güvenen, korozyona dayanıklı ve sessiz. Gıda ambalaj konveyörlerinde kullanılan lineer aktüatörler ve tıbbi cihaz mekanizmaları.
  • [FONT:0)Bronze veya bimetallic tomurcuklamalar[[DÜT:1) - ağır önemli noktalarda bulunan yağ yağı yağ yağı yağ yağı ile yüksek yük kapasitesi ve yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş eksenli döner.
  • [FONT:0]Hydrodinamik yataklar[[Dönetici: 1 ) - mili rotasyonu tarafından üretilen bir petrol filmine güven. Geniş ve türbinlerinde ortak, ancak standart otomasyonda daha az tipik.

Otomasyon görevleri: yüksek statik yüklerle dönüş sıralarını indeksleme, kilitleme mekanizmaları ve düşük hızlı salınımlı eklemler. Bakım genellikle periyodik regreasing içerir, ancak birçok polimer türü bakımsızdır.

Otomasyon için Anahtar Seçimi Kriterleri

Temel taşıma türünin ötesinde, altı ilgili faktör belirli bir otomasyon görevi için bir yatak odalı uygunluğu belirler.

Yük Türü ve Magnitude

Taşınıcı yükleri (belirli hız) veya kombinasyonlar için, yüksek yükleri veya kombinasyonlar için, yüksek kapasiteli yükleri hesaplayın.For saf dinamik yükleri hesaplayın.For loads, anektif kontak top taşımaları (yüksek hız) veya kasetleri doğru şekilde kullanmak için uygundur.

Rotational Speed

Hız sınırları, taşımanın 5 binden fazla hıza göre tanımlanır:0) Çelik halkalar ile yapılan hızlar[Dönemli hızlar)% 5,9'luk hızlar ısıtılır ve yağ havalimanları hız limitleri daha da kritik hale gelir. Ball yataklar genellikle hız faktörü (d[Dönderler) 10,4'ün üzerindeki hızlar için (düşük) daha fazla ısıtılır.

Çevre Koşulları

Toz, nem, kimyasal maruz kalma ve aşırı sıcaklıklar, temiz otomasyon ortamlarında (örneğin, elektronik montaj), petrol mist yağ ile yeterince açık taşımalar. -150 °C) ile özel çelik ısı tedavisi ve sentetik yağlar gerektirir.

Stiffness ve Hassasiyet

Konumal doğruluk gerektiren otomasyon görevleri - CNC araç, robotik bileği ve metroloji aşamaları gibi - yüksek sertlik ve düşük koşu ile talep edilen. Angular temas topları geri döndürme veya yüz yüze ayarlama uygulamaları için, yüksek aksiyel ve radyönergeli sertliği ortadan kaldırmak için önceden yükleniyor. Roller, eşdeğer büyüklükteki tolerans sınıfların topları olduğundan daha yüksek sertlik sunar.

Dağıtmak ve Uzay Kıtları

Kompakt otomasyon modülleri sınırlı konut boyutlarına sahip olabilir. Philips roller yatakları ve ince bölme top yatakları, uzayı kurtarmaz. taşıyıcı çerçeveleri (pillow bloklar) konveyör çerçeveleri üzerinde basitleştirin.For through-shaft applications, flanged konutlar veya bölmeler kolay yükleme sağlar. Her zaman mevcut zarf içinde mevcut zarf içinde yük kapasitesi olmadan doğrulayın.

Bakım ve Yaşam Gereksinimleri

Ayırmalar ya da yüksek motorlarda bakımsız ve yaygın olarak kullanılabilir[Dönemli) veya KAYNAK:2) Yaşam için deniz kirliliği[Döneticiler için belirlenen süreler için belirlenen süreler ile dolu taşıma süresine izin verir (örneğin, yüksek çözünürlükte veya metal koruyucular ile) ve yüksek kaliteli ortamlarda bakım hizmeti sağlar.

Uygulama-Specific Havuzlama

Aşağıda ortak otomasyon sistemleri ve operasyonel taleplere dayanan yataklara ilişkin türleri önerilir.

Cam Sistemleri

Kemer konveyörleri, roller konveyörleri ve zincir konveyörleri orta hızlarda çalışır (500 rpm) ağırlıklı olarak radyiyal yükler.For drive miller ve idler rolls, deep ball yataklar veya silindir makaralı yataklar standarttır. taşıyıcılar standarttır. [sağlık blokları) montaj için. ağır dökme malzemeler için, küresel silindir yatakları yerle eğimli ve yanlış yükleme sağlar.

Robotik Silahlar ve Bilekler

Robotik eklemler, birleşik radial ve yel yüklerle çalışan yataklar, yüksek sertlik sağlar ve kompakt, yüksek hacimli bir akış bölmeli ortaklar için çapraz rulolar kullanır (bağlantılı çiftler) sert erişimde bakımdan kaçınmak için omuzlanır ve mühürlenir.

Şaflar ve Hızlandırmaları

Kareler, yüksek radyial yükleri dişli ağlarından ve orta dereceden yüklerden helical veya bevel dişlilerden yararlanırlar. Cylindrical Roller taşımaları pinion mil (radial), kasetli roller taşımaları sırasında (kombine yükleri) gezegen dişlileri, iğneli yüklerde, iğneler, iğneler, yüksek hacimli uygulamalar arasında boşlukları azaltır.

Yüksek Hız Spindles

Makine aracı, ultra yüksek hız (10.000-50.000 rpm) düşük titreşim ve tam aksiyel konumlandırma ile talep eder.12 mm delikli bir temas topları ve ışık ön yükü standarttır. Petrol-hava yağ yağını her bir taşımada kesin bir yağ mil sağlar.

Linear Hareket Axes

Linear kılavuzlar ve top vidalar top yatakları veya silindir yatakları recirculating ball yataklara veya silindir taşıyıcılara güveniyor. Ball lineer kılavuzlar düşük sürtünme ve yüksek hız sunar, seçim ve yer gantries için uygundur. Roller lineer kılavuzlar ağır işlem için daha yüksek yük kapasitesi ve sertlik sağlar.To ball tornaları için, angular temas iter kontaktları sabit uç desteğe doğru yeltenebilir; ücretsiz son yükleri ve termal genişleme için uygundur.

Pozisyonlama ve Indexing Stages

Yüksek hacimli masalar ve indeksleme aşamaları, nano-pozisyon için sıfır ve yüksek rotasyonel doğrulukla gerçekleşir. Sertleştirici roller doğru açılarda ayarlandığında ayarlanabilir.Sırık bir pakette yüksek sertlik ve pürüzsüz bir rotasyon sağlar. Air yataklar, nano-pozisyon için sıfır sunar, ancak temiz sıkıştırılmış hava ve filtreli ortamlar gerektirir.

Otomasyon için manto stratejileri

Propertroller:0)ktik) yaşam sürmek için. İki ana kategori yağ ve petroldür, her biri alt tiplerle.

Grease

Grease, otomasyon yatakları için en yaygın seçimdir, çünkü yerinde kalır, sentetik yağ ile dondurulur ve doğru NLGI tutarlılığı ile bir yağ seçin (tipik olarak 2 for rolling yataklar) ve temel yağ visity (ISO VG 32-100) Yüksek hız, düşük maliyetli ve çevre için bağlıdır; aşırı sıcaklıklar için, aşırı sıcaklıklar için, perfluorinateded -30 °C ila +260 °C. Relubrikasyon aralığına bağlıdır.

Yağı Yağı

Petrol çok yüksek hızlar, yüksek sıcaklıklar veya ısı kaldırılması gerektiğinde kullanılmaktadır. Petrol banyosu, petrol taşımacılığı ve petrol hava sistemleri yaygındır. Otomatik makinede, petrol-hava yağları, yağ damlacıklarını her bir yatak için tam olarak azaltılır, minimum sürtünme ve azami hız ile.

Tered ve Bakım-Free Designs

Birçok otomasyon yatakları kalkanlarla (iletişim dışı) veya mühürlerle sağlanır (iletişim) H1 gıda sınıfı yağ ve paslanmaz çelik kalkanlar minimum kontraseptif yatakları sağlar.Sürücü yataklar (2RS veya LLU) nitrile kauçuk mühürler dışlanmış toz ve nem, temiz oda veya çamaşır yıkama ortamları için idealdir.

Yaygın Başarısızlık Moduları ve Önleme

Taşınmanın mühendislere doğru tip ve tasarım bakım programlarını nasıl seçmelerine yardımcı olduğunu anlamak.

  • [FONT=0)Fatigue spalling[[Dönetici: 1 ) - Çevrimsel stres nedeniyle yarış yollarında malzeme lakt. Doğru yük puanı ve uygun yağ yağışarak kontrol edin L)
  • [FONT:0]Abrasive aşınma[[Dönetici: 1)) - kondüktörlerin taşıyıcılara girmesinin nedeni, uygun konut mühürleri ve filtreli yağlar bunu azaltır.
  • [FONT:0]Brinelling[[Dönetici: 1)) - şok yüklerden veya yanlış montajlardan yarış yollarında inekler.
  • [FONT:0]Corrosion[[Döntgen: 1)) - · · · · · · · paslanmaz çelik, seramik veya kaplanmış yataklar. uzun kapatmalar beklendiği takdirde pas-preventive yağlar uygulayın.
  • [FONT=0)Misession[Dönetici:0)[Dönetici:0)[Dönetici: 2)[Dönemli yük dağılımı hızlanır.Kendi kendine top taşıma veya mil defne veya konut yanlış olduğunda küresel rollere sahip olur.
  • [FONT=0)Lubrikasyon açlık [[DÜDÜT:1) - aşırı ısıtma ve hızlı başarısızlık. Otomatik relubrikasyon sistemleri veya koşul izleme (vibrasyon, sıcaklık) erken yağ bozulması işaretlerini tespit etmek için.

Düzenli titreşim analizi (ISO 10816) ve petrol analizi etkili bir durum izleme teknikleridir. Proaktif bakım stratejisi,% 70'e kadar silinemez bir süre azaltılabilir.

Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç

Belirli endüstriyel otomasyon görevlerine ulaşmak için türler, yük, hız, çevre, hassas ve bakım kısıtlamalarının sistematik bir değerlendirme gerektirir. Ball yataklar orta hız ve yük uygulamaları sağlar; roller taşımaları daha ağır yükler ve daha düşük hızlar; Doğru yağlama ve izleme ile mükemmel bir şekilde mükemmelleşir, mühendisler robotik elvezemler için top taşıma sistemleri, her zaman otomasyon özelliklerine sahip olurlar.

Referanslar:[Dönem:0]DÜDÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜŞÜNÜSÜŞÜNÜSÜŞÜNÜSÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜSÜŞÜNÜSÜŞÜNÜŞÜNÜSÜŞÜNÜŞÜNÜSÜSÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜSÜŞÜNÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜSÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜSÜŞÜNÜŞÜNÜSÜŞÜNÜSÜSÜŞÜNÜŞÜNÜSÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜSÜSÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜSÜSÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜSÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜN