Özerk araçlar, kendi kendine giden arabalar olarak da bilinir, teknolojinin hızla trafik kazalarını azaltma potansiyeline sahiptir - bu araçların% 90'ı, gelişmiş bir sensörlerin, yapay zekaya ve karmaşık algoritmaların çevrelerini algılaması, karar verme ve insan müdahalesi olmadan gezinmesi, trafik kazalarını dramatik bir şekilde azaltma potansiyeline sahiptir - insan hatasına neden olan etik çözümlerden kaynaklanan - aynı zamanda, optimize edici kalıpların %90'ı da yararlanmaktadır.

Autonomy Seviyelerini Anlamak

Tartışmayı çerçevelemek için, bugün SAE International tarafından tanımlanan standart sınıflandırmayı anlamak önemlidir. Bu vergionomy, altı sürüş otomasyon seviyesini, Seviye 0 (g otomasyon) 5 (tüm koşullar altında tamamen otomasyon) olarak tanımlar. Çoğu tüketici aracı belirli koşullarda kontrol altındayken, araçta çalıştırılan koşulları ve daha yüksek yolcuyu bekleyenleri, beş basamakta kontrol altına almak için yasal olarak belirlenenleri ve dört basamakta karar verir.

Son Teknolojik İlerleme

Sensör Teknolojisi

Son birkaç yılda, sensör donanımları olağanüstü stridesler yaptı.ETHFLT:0)Lidar) (Işık algılama ve Ranging) sensörleri, bir zamanlar on binlerce dolara mal oldu, ve diğer engeller uzun aralıklarda.

Yapay Zeka ve Makine Öğrenme

AI, ilerlemenin birincil sürücüsü olmuştur. Deep sinir ağları, özellikle de yol işaretlerini, trafik ışıklarını, inşaat bölgeleri ve hatta trafik görevlilerinden gelen el hareketlerinin gerçek dünya sürüşüne yönelik hataların tespit edilmesi, sınıflandırması, izleme ve yol tahminleri gibi sistemler, Waymo'nun algılayıcısı gibi sistemler, sadece milyarlarca mil boyunca yol işaretlerini ve trafik ışıklarını tespit edebilir, çünkü trafik görevlilerinden gelen güvenlik görevlilerinden gelen uyarıları doğrudan doğrulayın.

Hesaplama Donanımı

Gerçek zamanlı otonom sürüşün hesaplama talepleri son derece yüksektir. Modern otonom araçlar çok yüksek performanslı hesaplama birimleri taşır - GPU veya özel AI hızlandırıcıları ile - bu işlem ikinci başına sensör verilerinin üst düzeylerine doğrulanır.Demirler gibi, Drive Orin/Thor platformları, Mobileye'nin EyeQ çipleri ile çalışır ve Tesla'nın özel tasarlanmış donanımı, otomotiv güvenlik standartlarına uygun iken gerekli hesaplama gücü sağlar ( 26ISO262).

Mühendislik Challenges

Sensör Fusion ve Perception

Bireysel sensörler gelişmiş olsa da, çıktılarını bir koherente birleştirmenin zorluğu, çevrenin güvenilir bir temsili kesintiye uğramak için kalır. Sensörler farklı güçlü güçlü ve zayıf yönleri vardır: Kameralar doku ve renk için mükemmel, ancak olumsuz havalarda mücadele eder; kapaklar ağır yağmurda, fog veya kar yağışı sağlar; radar ısısı daha düşük bir hava durumudur[TFL]

Komplek Ortamlarda Karar Verme

Araba belirsizliğe bağlı sürekli karar verme içerir. Özerk araçlar diğer yol kullanıcılarının davranışını tahmin etmelidir - insan sürücüleri sinyal olmadan şeritleri değiştirebilir, ya da planlama sistemi daha sonra modelleyici kontrol (MPC) veya A* arama.

Güvenlik, Reddans ve Geçerlilik

Güvenlik aşırı endişe vericidir. Özerk sistemler makul şüphenin ötesinde kanıtlanmış olmalıdır, her iki sistem hatası için tehlikeli senaryoları (örneğin, sensör hataları) ve performans sınırlamaları (örneğin, gece karanlık bir nesneyi tespit etmek için).Redttle, her eleştirel alt sistem için tehlikeli bir şekilde tasarlanmıştır.

Mapping ve Localization

Yüksek derecede otonom araçlar (Level 4 ve 5) yüksek çözünürlüklü (HD) yol geometrisi, şerit işaretleri, trafik işaretleri ve 3DDD noktası, kapaklı, kameralar ve GPS ile donatılmış anket araçları kullanılarak oluşturulur ve genellikle yol koşulları değişir. Yerelleştirme - aracın haritadaki hassas pozisyonun belirlenmesi - özellikle de sensörle ilgili hassas bir şekilde tartışılması - bilgisayar haritaları ve görüntülenmesi için kullanılan görsel odometri, GPS'i kullanarak, doğru bir şekilde genişletilebilirlik.

Düzenleme ve Etik

Yasalar ve Standartlar

Farklı ülkelerdeki düzenlemeler hala teknolojiyle meşguldür. Amerika Birleşik Devletleri'nde, Ulusal Oto Trafik Güvenliği Yönetimi (NHTSA) gönüllü kurallar yayınladı ancak Kaliforniya, Arizona ve Texas gibi ülkeler için kapsamlı federal güvenlik standartları henüz düşük hızlı araç uygulamaları için değil, her biri kendi izin verme süreci ve raporlama gereklilikleri ile Avrupa'da, BM Ekonomik Komisyonu (UNECE) ulusal otomatik olarak kabul edilen 3 otomatik şeritli sistem (ALKS) ve 4 ayrı ayrı tutma sistemleri (ALKS) için standartlaşma ve dağıtım uygulamaları için uygun bir şekilde takip etti.

Etik Karar Verme

Belki de en tartışmalı etik soru, özerk bir aracın kaçınılmaz kaza senaryolarında nasıl davranması gerektiğidir - bu tür yıldız seçiminin gerçek sürüşte son derece nadir olduğunu iddia ediyor; birincil etik yükümlülük, güvenli tasarım ve operasyon yoluyla ilk etapta kazaları önlemeye karar verir.

Siber güvenlik ve Data Privacy

Bağlantılı olarak, yazılım tanımlı araçlar, bağımsız otomobiller siber saldırılarla potansiyel hedeflerdir. Kötü niyetli bir aktör aracın kontrolünü, yolsuzlukla ilgili verileri veya hassas verileri çalmayı deneyebilir. Başarılı bir saldırının sonuçları risklerin azaltılması, mühendisler güvenlik modülleri (HSMs), kamudaki temel altyapı ile ilgili geniş çaplı düzenlemeler ve ağ segmentasyonunun (TYT) kontrol edilmesi gerekir.

Altyapı ve Bağivite

Özerk araçlar bir vakumda çalışmaz; altyapıya bağlıdırlar.ETHFLT:0)Vehicle-to-her şey (V2X)[Dönetici: 1 ), araç-tav) ve araç-yapım (V2V) dahil olmak üzere, araç-tabantlı iletişim (V2I) ve daha fazla trafik sinyalini kullanarak, daha genişleyen bir trafik akışının ve zamanlaması veya daha düşük maliyetli bir şekilde işlenmesi gerekir.

Future Outlook

Mevcut zorluklara rağmen, otonom araçlar için yörünge olumlu kalır, San Francisco Cruise'daki ticari robot eksenleri işletiyor ve Baidu'nun Apollo Go hizmetinin birçok Çin şehri ile genişletildiği gibi, otomatik sürücüler yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş 4 operasyonda 4 adet güvenlik ve güvenlik artışı sağlar.

Muhtemelen özerk araç dağıtımını sıkı sıkı sıkı bir şekilde kontrol edilen ortamlarda genişleteceğiz: geofenced kentsel alanlar, otoyollarda özerk kamyonlar için özel şeritler, kampüslerde veya şehir bölgelerinin düşük hızlı rotaları. Tam özerk araçlardaki tüketici mülkiyeti, maliyet ve düzenleyici engellerle birlikte, bu dönüştürücü teknolojinin bugün mühendislik zorluklarının çoğunu aşmak için endüstride ve akademi arasında işbirliği içinde ne kadar hızlı bir şekilde ilerleme kaydedeceğini belirlemek için endüstriye devam edecektir.

Özerk araç güvenlik standartları hakkında daha fazla okuma için, etik kurallar için bkz.NHTSA Otomatik Araçlar sayfası) En son sensör füzyon teknikleri hakkında Global Initiative (FLT:2)IEEE Spectrum otonom araç konusu[DDÜDÜDÜSÜSÜSÜye Olmayanlar İçin[DÜye Olmayanlar İçin Tıklayınız.