E-ticaretin hızlı büyümesi ve son mil teslimat talebi, şehir lojistiklerini sınırlarına itti. Trafik sıkışıklığı, iş sıkıntısı ve çevresel düzenlemeler, şehirler ve kuryeleri, parsellerin kapı adımlarına nasıl ulaştığını yeniden düşünmek için zorlamaktadır.İlginçli teslimat robotları - kompakt, kendini kılavuzluk yapan araçlar ve bisikletler, marketlerden uzak durmaları için, restoran yemekleri ve küçük paketler.

Özerk Teslimat Robotları Nedir?

Özerk teslimat robotları, insan sürücüsü veya uzaktan operatör olmadan kısa mesafelere mal taşımak için tasarlanmış değildir. Çoğu, 3-6 mil uzunluğundaki engelleri tespit etmek için, onları güvenli bir şekilde yönlendirmek için tasarlanmıştır. - kameralar, LIDAR, ultrasonik sensörler ve GPS alıcılar dahil - bu, çevrelerini gerçek zamanlı olarak algılamalarına izin verir. Gelişmiş makine öğrenme algoritmaları bu sensör verileri, engelleri tespit etmek için, trafik sinyalleri okumak ve yaya geçişleri için.

Bu robotlar genellikle kenarlarda veya özel şeritlerde çalışır, ancak bazı daha büyük modeller düşük hızlı yollara gidebilir. Örneğin, 03:0)Starship Technologies) Amazon iz ve botlar tarafından kullanılan altı tekerlekli sandalyeler, diğer yandan, temel teknoloji tutarlı kalır: Doğru zaman haritaları, yalnızca kargolar veya koltuklar olmadan.

Nasıl canlanıyorlar?

Navigasyon, otonom robotların çözdüğü en zor problemdir. Yüksek çözünürlüklü haritalara ve şerit işaretlerine güvenen kendi sürüş arabalardan farklı olarak, robotun bu haritadaki konumunu takip ederken, yayalar, inşaat bölgeleri ve çeşitli yanwalk yüzeyleri ile başa çıkmak, robotlar aynı anda yerelleştirme ve haritalama (SLAM) - çevre haritası inşa eden bir teknik.

Obstacle kaçınma, yolunuzu güvenli bir şekilde geçemeyecek şekilde, birçok robotun da uzaktan yardım özelliklerini tanıması için eğitilmiş derin öğrenme modellerinin bir kombinasyonu tarafından yönetilir: AI belirsiz olduğunda, bir insan operatörü robotu zor bir noktaya kadar sürebilir ve yönetebilir. Bu “insan-erkek-sonrası” modeli, sistemin kenar vakalarını öğrenmesine izin verirken güvenlik sağlar.

Teslimat Robotlarını Kullanımının Anahtar Faydaları

Özerk teslimat robotları şehir parsel dağıtım zincirine somut avantajlar getiriyor. Bu avantajlar basit romantın ötesine uzatıyor, hız, maliyet, çevresel ayak izi ve erişilebilirliği sunuyor.

Hız ve Verimlilik

Geleneksel teslimat minibüsleri genellikle trafikte sıkışıp kalıyor, park için zaman avlanıyor ve sürücülerin ön kapılara yürümelerini gerektirir. Teslimat robotları bu şişenin birçok şişeyi dolaşarak, küçük ve yavaşlarsa, bir dağıtım ve bisiklet yollarının yanmasını, ağ geçidini atlayabiliyorlar. Ayrıca bir robot saat boyunca çalışır: özellikle de bir depo alanının kısa sürede 3 AM'te bir depo alanı, sabahları bir yerleşim alanına var.

Operasyonel bir bakış açısıyla, robotlar sürücü molalarını ve değişimlerini ortadan kaldırırlar. Tek bir filo yöneticisi, merkez panolarından onlarca robotu kontrol edebilir, talep üzerine kurulu bir merkezden ayrılan bir modele dayanan birimleri gerçek zamanlı olarak yeniden yönlendirebilir.Saçlar[D:0)Kiwibot), robotlarının kampüste ortalama teslimat süresini azalttığı ve merkez ayarların bir parçası olarak dağıtıldığı rapor.

Maliyet-Effectiveness

İş maliyetleri son mil teslimat masraflarının önemli bir kısmını oluşturur. Birçok pazarda, tek bir insan sürücüsü, faydaları da dahil olmak üzere saatte 20 dolar mal olabilir, ancak bir robotun işletme maliyeti pervatan veya gıda teslimat platformları, robotların ömrü boyunca ortalama 1 doların altında. Robotların da araç aşınmasını ve yıpranmasını ve aşınmasını azaltıp sigortaların yüksek hacmini işletmesi gibi yüksek hacimli teslimat platformlarının yüksek hacmini ortadan kaldırır.

Ancak, robotların filosu için ön sermaye harcamaları önemli - her robot, sensör paketine ve yük kapasitesine bağlı olarak 3.000 $ 'a mal olabilir. Şirketler ayrıca altyapı, yazılım platformları ve bakım hizmetleri için yatırım yapmalıdır. Ancak, üretim ölçekleri ve sensör maliyetleri düşüş olarak, McKinsey tarafından yapılan toplam maliyet azalır.

Çevresel Etki

Çoğu otonom teslimat robotları tamamen elektriklidir, sıfır kuyruk boru emisyonlarını üretir. Örneğin, elektrik robotları filosu ile 0.1-0.2 kWh'yi paket başına alabilir, özellikle de iç yanma motorlarının verimli bir şekilde çalıştırdığı kısa geziler için. Birçok robot aynı zamanda enerji tasarrufu sistemleri ve hafif malzemelerle enerji tasarrufu sağlar. Örneğin, tipik bir robot, mil başına 0.1-0.2 kWh'yi kullanır - kabaca aynı şekilde bir elektrikli bisiklet ve elektrikli bir vanilya kadar.

Şehir planlayıcıları giderek artan bir şekilde sürdürülebilirlik ölçümlerini robot pilot onayına borçlular. San Francisco ve Stockholm gibi bazı belediyeler, robot filosunun yenilenebilir enerji kredileriyle elektrik kullanımını dengelemesi gerektiğini belirtti. Robotların kendileri üretim ve batarya üretiminden karbon ayak izi olsa da, hayat döngüsü analizleri, orta büyüklükteki bir şehirdeki robotların %10'unu yıllık CO2 emisyonlarını binlerce metrik ton azaltabileceğini öne sürüyor.

Accessabilityability

Özerk robotlar geleneksel araçların izin veremeyeceği alanlara ulaşabilir. Narrow alleys, ya da sadece bölgeler, üniversite kampüsleri ve yoğun olarak dolu şehir mahalleleri, alışveriş merkezleri ve hizmet veren personele güvenmeksizin hizmet vermektedir.

Dahası, robotlar insan sürücülerinin kaçındığı zamanlar veya koşullarda çalışabilirler - örneğin, yüksek suç alanlarında veya inclement havasında gecikmeli ve kar teknik zorluklar yaratırken, birçok robot havaya dayanıklı ve hafif yağışlarda çalışabilir.

Kentsel Altyapının Etkisi

Özerk teslimat robotlarının entegrasyonu, şehirlerin fiziksel ve dijital altyapılarını adapte etmesi için zorluyor. Kentsel planlayıcılar şimdi bu yeni yol kullanıcılarının nasıl kaldırılacağı, trafik sinyallerinin değişmesi gerektiğini düşünüyor.

En görünür değişikliklerden biri, robot pickups ve düşüş için yer alan tahsis edilen alanın tahsis edilmesidir. Columbus, Ohio ve Milton Keynes gibi şehirlerde, İngiltere, pilot programlar, bazı robotlar teslimatlardan vazgeçebilmelerini sağlamak için robot şeritleri ile deneyerek, daha sonra da yürüyüşleri boyunca genişleyen, yüksek robot trafiğiyle birlikte, çatışmaları azaltmak için robotlarla donatılmış ve çapraz yürüyüşler.

Dijital altyapı da önemlidir. Robotlar, robot verilerini yerel olarak işlemek için yüksek bant genişliğine, düşük çözünürlükte cep telefonuna (G/5G) güveniyor ve uzaktan kumandan komutlarını almak için uzaktan kumandan komutları alıyor. Şehirler sadece robotlar için yoğun bir şekilde yatırım yapıyor - ayrıca yayalar, bisiklet yönetim sistemleri, tüm kentsel hareketliliğin bulutlarını daha akıllı hale getirmek için yükseltiliyor.

Meydanlar ve düşünceler

Sözlerine rağmen, otonom teslimat robotları önemli teknik, düzenleyici ve sosyal engellerle karşı karşıyadır. Bu zorluklara hitap etmek yaygın kabul için kritiktir.

Teknik Meydanlar

Gerçek dünyayı kurtarmak, görünüşe göre daha zordur. Sidewalk robotları tahmin edilemez bir insan davranışını ele almalıdır, örneğin bir çocuk aniden bir top veya bir yaya robotun yolunda adım atarak robotun yolunda ilerliyor.Mevcut sensör süitleri çoğu statik engelleri tespit edebilirken, kalabalıklarla dinamik ortamlar, köpekler ve hareketli araçlar hala sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sık sıkılır.

Cybersecurity gelişmekte olan bir endişedir. Bir hacklenen robot, kamera görüntüleri ile yayınlayarak, trafiği bozmak veya mahremiyeti istila etmek için kullanılabilir. Üreticiler son uç uç uç-to-end şifreleme, güvenli çizme süreçleri ve aşırı hava güncelleştirme mekanizmaları uyguluyor, ancak tehdit manzarası gelişmeye devam ediyor. robot filoları büyüdükçe, bu yüzden güvenlikte devam eden yatırımları gerektiren saldırı yüzeyi.

Düzenleme

Özerk teslimat robotlarının yönetmeliği, yargı yetkisi tarafından vahşi bir şekilde değişir. Amerika Birleşik Devletleri'nde, birçok eyalet açıkça yanwalk robotları izin vermiş, ancak yerel veya günlük kısıtlamalar, zaman zaman kısıtlamalarına izin verebilir veya robotları tamamen bazı tarihi bölgelerde yasaklar.

Liability başka gri alandır: Bir robot ya da zarar veren bir mülke vurursa, sorumlu olan - operatör, üretici veya yazılım geliştiricisi? Bazı şehirler taksilere benzer sigorta bağlarını taşımak için robotlar gerektirir.Birleşmiş uluslararası standart komplikelerinin eksikliği sınır ötesi dağıtım ve yavaş yatırım.

Kamu Kabulü

İnsanlar, robotların yanwalks'ı paylaşması konusunda karışık duygulara sahiptir. Araştırmalar, birçok kişinin robot teslimatının rahatlığına takdir ettiğini gösteriyor ancak güvenlik, gürültü ve mahremiyet konusunda endişeli olduklarını gösteriyor. Bazı yaşlılar ve engelli insanlar robotların rampaları ve insanları, inşaatın rampalarını veya kalabalık yürüyüş yollarını bloke etmesi için endişeleniyorlar. Vandalism de gerçek bir konu - birkaç şehirde robotlar, robotun amaçlarını açıklayan, uzun bir yol açtığı şeyleri açıklayan sağlam tasarımları yapıyor.

İstihdam endişeleri de yakıt direncini sağlar. Teslimat sürücüleri ve kuryeler, robotların işlerini değiştireceğinden endişelenir. Otomasyon bazı roller yerine getirebilirken, otomasyonların yeniden eğitim programları ve sosyal güvenlik ağlarının faydalarını sağlamak için yeni araçlar da oluşturabilir.

Gerçek Dünya İşbirlikleri ve Vaka Çalışmaları

Birkaç şehir, otonom teslimat robotları için test gerekçeleri olarak ortaya çıktı, ölçeklerdeki neyin işe yaradığını değerli bilgiler sunuyor.

Milton Keynes, İngiltere, Starship Technologies ve yerel konsey arasındaki bir ortaklık 2018 yılından beri çalışıyor. Şimdi 200 robotdan fazla sayıda, hizmet verenler, yemekler ve vatandaşlara park etmek için altyapıyı adapte ederek, robotlar için belirlenmiş park yerleri yaratarak ve projedeki rampaları yükleyerek satın almaya alışmış durumda.

Amerika Birleşik Devletleri'nde, San Ramon şehri, Kaliforniya, yaşlıların ve ücretsiz aile bakıcılarının hizmet etmesini sağlamak için bir robot teslimat hizmeti hazırladı. pilot Kiwibot birimleri kullandı ve uygulama üzerinden yerleştirilen siparişler verdi.

Bu örnekler, başarının özel şirketler ve kamu kuruluşları arasında işbirliğine bağlı olduğunu vurgulamaktadır. proaktif olarak zoning kodları adapte olan şehirler, pilot izinler sunar ve dijital altyapıya yatırım daha hızlı kabul ve daha az olay görmeye eğilimlidir.

Future Outlook

Özerk teslimat robotlarının yörüngesi daha büyük kapasiteye, ölçeklere ve şehir sistemlerine entegre eder. Önümüzdeki on yıl boyunca, birkaç trend onların evrimlerini şekillendirecektir.

İlk olarak, robotlar daha akıllı ve daha sağlam hale gelecektir. Geliştirilmiş sensör teknolojileri, sağlam devlet LIDAR ve etkinlik tabanlı kameralar gibi, maliyetleri azaltacak ve düşük ışık ve olumsuz havalarda algıyı geliştirecektir.In-vice AI, robotların bulut bağlantılarına güvenmeksizin daha hızlı kararlar vermesine izin verecek, gecikmeli hale getirmelerine izin verecek.İkinci, robotlar muhtemelen boyut ve ödeme kapasitesine sahip olacak.Mevcut yanwalk modelleri paketler yaklaşık 20 kiloya kadar şarj edebilir, gelecekteki tasarımları daha ağır yüklerle başa çıkabilir, daha fazla mobilyaya, elektroniklere ve hatta tıbbi malzemeleri genişletecektir.

Üçüncü olarak, robot filoları akıllı şehir altyapısıyla daha derinden entegre edecektir. Trafik ışıklarının doğrudan onlara öncelik geçişlerini vermek için robotlarla iletişim kurduğu bir şehir düşünün veya sokak köşelerindeki teslimat kilitleri bağımsız olarak paketler alıyor. Bu tür bir orkestratasyon standart iletişim protokolleri (örneğin ISO 19091 for V2X) ve paylaşılan veri platformları gerektirir.

Son olarak, iş modeli doğrudan-to-konsumer teslimatından “robot-as-a-servis”e geçiyor (RaaS) Udelv ve Clevon gibi şirketler, abonelik tabanlı robot filoları perakendecilere, restoranlara ve lojistik firmalara gönderiyorlar, giriş için bariyeri azaltırlar.

Önümüzdeki yol, bumps. Teknik başarısızlıklar, halk gerisi ve değişim düzenlemeleri endüstriye meydan okumaya devam edecek.Ancak, ivme hız ve altyapıya sahip olduğu zaman, daha ucuz ve yeşil bir dağıtım robotları yeniden şekillendirmek anlamına gelir.Şehir sakinleri için, bu robotlar şehir içi ulaşım araçları, daha uygun bir şekilde ulaşım araçları ve daha ucuz hava araçları anlamına gelir.