Proportional kazancı, PID kontrol sistemlerinde kritik bir parametredir, sistemin istikrarını ve tepki süresini etkiler.En uygun orantılı kazanç sağlamak, sistemi osilasyonlar veya istikrarsızlık olmadan verimli bir şekilde gerçekleştirir. Bu makale PID kontrolörlerinde optimal orantılı kazanç hesaplamak için yöntemler tartışır.

Proportional Lig

Proportional kazanır, Kp olarak ifade edilir, kontrol çıktısının mevcut hataya ne kadar tepki verdiğini belirler. Daha hızlı bir yanıtda daha yüksek bir Kp sonuçları ancak aşırı ve osilasyonlara neden olabilir. Conversely, a lower Kp yavaş bir yanıt verir, ancak stabiliteyi artırır.

Optimal Kp'ı hesaplamak için yöntemler

Çeşitli yöntemler, ampirik ayar dahil olmak üzere en uygun orantılı kazanç bulmak için vardır, Ziegler-Nichols yöntemi ve yazılım tabanlı optimizasyon.Seçim sistemin karmaşık ve mevcut verilere bağlıdır.

Ziegler-Nichols Tuning Method

Ziegler-Nichols yöntemi, sistemin nihai kazança ulaşana kadar Kp'i genişletmektedir (Ku), bu salınımların süresi, nihai dönem (Pu) olarak belirtilmiştir: En iyi Kp standart formülleri kullanarak hesaplanır:

  • Bir P kontrolör için: Kp = 0,5 * Ku
  • Bir PID kontrolörü için: Kp = 0.6 * Ku

Pratikler

Teorik hesaplamalar başlangıç noktası sağlarken, pratik ayar genellikle iteratif ayarlamalar gerektirir. Sistem doğrusal olmayanlar ve dış rahatsızlıklar gibi faktörler, optimal Kp. Test ve iyileştirici, istenen performansa ulaşmak için önemlidir.