Proportional-Integral-Derivative (PID) kontrolörleri, istenen süreci değişkenlerini korumak için endüstriyel kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Ancak, performansları dış gürültü ve rahatsızlıklar tarafından önemli ölçüde etkilenebilir. Bu etkileri anlamak sağlam kontrol sistemleri tasarlamak için önemlidir.

PID Controllers üzerindeki gürültünün etkileri

Gürültü kontrol işlemine müdahale edebilecek rastgele veya öngörülemeyen sinyaller anlamına gelir. Gürültü geri bildirim sinyalinde, PID kontrolörünün gereksiz yere cevap vermelerine veya istikrarsızlığa yol açabilir.

Dış Şehircilik Etkisi

Dış rahatsızlıklar kontrol girişinin bir parçası olmayan süreçte değişikliklerdir. Bunlar sıcaklık dalgalanmaları, yükleme varyasyonları veya gerilim değişiklikleri içerebilir. Bu tür rahatsızlıklar, işlem değişkenine ayarlandığında PID kontrolörünü tepkimeye zorlayabilir.Eğer düzgün bir şekilde ayarlanmamışsa, bu uzun süre yerleşme zamanlarına veya ocillations sonucuna yol açabilir.

Mitigate Gürültü ve Disturbances'e Stratejiler

  • [FONT:0) Direktif:[Dönder:[Dönder:) Geri bildirim sinyalindeki filtreler yüksek frekanslı gürültüyü azaltır.
  • [FONT=0)Denetlemeler Tuning:[Dönetici:[Döneticileri ayarlayabilirler.
  • [FONT:0) İleri Kontrol:[Dönetici:[Dönetici:0) Anticipating rahatsızlıklar, kontrollerin proaktif olarak telafi edilmesine izin verir.
  • [FONT:0)Robust Control Design:[[Dönetici: [Dönetici:0) İleri kontrol stratejileri kullanılarak stabiliteyi gürültülü koşullar altında geliştirir.