Kontrol döngüleri, süreç ve enstrümantasyon diyagramları (P&ID), süreç değişkenlerini düzenleyen kontrol sistemlerini temsil eder. Bu döngülerin Proper entegrasyonu verimli bir operasyon, güvenlik ve bakım kolaylığı sağlar. Bu makale kontrol döngüleri dahil etmek için ilgili temel tasarım ilkeleri ve hesaplamaları P&ID diyagramları.

Kontrol için tasarım ilkeleri

Kontrol döngülerinin etkili entegrasyonu netlik ve tutarlılık gerektirir. Kontrol devrelerinin yanı sıra, sensörler, kontrolörler ve eylemciler de dahil olmak üzere tüm kontrol elementlerini açık bir şekilde tanımlamak önemlidir. Standart semboller diyagramlar boyunca üniformayı korumak için kullanılmalıdır. Ek olarak, kontrol döngüsü diğer sistemlerle müdahaleyi en aza indirmek ve sorun gidermeyi kolaylaştırmak için tasarlanmıştır.

Kontrollü Halkaların Anahtarları

Tipik bir kontrol döngüsü birkaç bileşen içerir:

  • [FONT=0)Sensors:[Dönetici:[Dönetici:0)
  • [FONT:0)Denetler:[Dönetici:[Dönetici:0) Sensör girişini işleyen ve kontrol eylemi belirler.
  • [[Düzücüler:[Döncüler:[Döncüler:[Döncüler:[Döncüler:[Döncüler:[Döncüler:[Döncüler:[Döncüler) Kontrol eylemi valfleri veya diğer cihazlar ayarlayarak uygulamayı uygulama.
  • [FONT=0) Son Kontrol Element:[Dönetici:[Dönetici:0) Süreçleri doğrudan etkileyen fiziksel cihaz.

Kontrollü Tasarım için Hesaplamalar

Bir kontrol döngüsü, değişken, integral ve türev kazançları (PID ayarları) gibi parametreleri hesaplamayı içerir (PID ayarları). Bu hesaplamalar zaman sabitleri ve kazanç dahil olmak üzere süreç dinamiklerine bağlıdır.

Örneğin, süreç kazanır (Kp) tahmin edilebilir:

[FONT=0)Kp = {{Y / {{U).

{{Y, işlem değişkeninde değişim ve 345U kontrol sinyalinde değişimdir. Ziegler-Nichols veya Cohen-Coon gibi Tuning yöntemleri, PID ayarlarını işlem yanıt verilere dayanarak rafine etmek için kullanılabilir.