Feed forward kontrolü, sinir bozucuları tahmin eden ve kontrol sinyalleri buna göre ayarlar. PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrolü ile birleştirildiğinde, bilinen rahatsızlıkların ve güçlendirme sisteminin etkisini azaltarak süreci önemli ölçüde artırabilir.

Feed forward Control Temelleri

Feed forward kontrolü, süreci etkilemeden önce rahatsızlıkları ölçmeyi ve önceden onları hesaplamayı içerir. Bu yöntem, değişiklikleri erken tespit etmek için doğru rahatsızlık modelleri ve sensörler gerektirir. Bu genellikle, rahatsız edici bir şekilde ele almak için geri bildirim kontrolü ile kullanılır.

PID Control Genel Bakış

PID kontrolü, istenen ve gerçek süreç değişkenleri arasındaki hataya dayanan kontrol çıktısını ayarlayan bir geri bildirim mekanizmasıdır: orantılı, integral ve tür, doğru sapmalar ve stabiliteyi korumak için.

PID ile beslemeyi bütünleştirmek

Bütünleme, PID kontrolörüne bir yemleme terimi ekledi. Bu terim, işlemdeki ölçüm bozukluğu ve etkisine göre hesaplanır.Birleştirilmiş kontrol sinyali yanıt süresini artırır ve sürekli devlet hatası azaltır.

Etkili entegrasyon hem PID parametreleri hem de yem alımı gerektirir. Proper kalibrasyon sistemi istikrarsızlığa veya osilasyonlara neden olmadan rahatsızlıklara hızlı yanıt verir.

Kombine Kontrolünün Avantajları

  • [FONT:0)Faster cevabı:[Dönetici:[Dönetici:0) Anticipates rahatsızlıkları, gecikmeyi azaltır.
  • [FONT:0) Tamamlanmış stabilite:[Dönetici:0) Daha az ses, kümes çevresinde daha az salınım.
  • [FONT:0) Sürekli devlet hatası: Daha iyi rahatsız edici reddedilme.
  • [FONT:0)Enhanced süreç doğruluğu:) İstenen çıktı daha tam olarak.