Integral rüzgarı, PID kontrol sistemlerinde yaygın bir konudur, integral terimin hareket sırasında aşırı derecede bir şekilde toplayıcı ve istikrarsızlığa yol açan bir şekilde toplayıcının aşırı derecede tasarruf edilmesi ve istikrarsızlığın uygulanması. Etkili önleme yöntemlerinin uygulanması kontrol doğruluğunu ve sistemi istikrarının sağlanması için önemlidir.

Integral Windup

Integral rüzgarı, kontrolörün çıkışı sınırlı olduğunda gerçekleşir, ancak integral terim bir araya gelmeye devam eder.Bu yanlış eşleştirme, bir kez sluggish veya aşırı yukarı atışa bir kez daha kullanılabilir hale gelir.Rektöre giden koşulları tanımak önlemede ilk adımdır.

Rüzgar Önleme Yöntemleri

Bu yöntemler, integral rüzgarın önlenmesi için çeşitli pratik yöntemler mevcuttur. Bu yöntemler, sistem eyaletlerine ve çıkış sınırlarına dayanan kısıtlamalar veya ayarlamalar ile integral terimi hesaplamayı içerir.

Frekanslama Yöntemi

Bu yöntem, kontrol çıktısının maksimum veya minimum sınırlarına ulaştığında integral terimi sınırlamaktır. Çıktılar saturates olduğunda, integral yalnızca aşırı inşadan kaçınmak için kalan kapasitede birikiğe izin verilir.

Koşullu Bütünleşme

Bu yaklaşımda, kontrol çıktısı eylemcinin operasyonel aralığında olduğunda integral terim yalnızca güncellenir.Eğer çıktı bir limite ulaşırsa, integral duraklamayı önler, rüzgarı önler.

Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama Pratik Uygulama

Rüzgarın önlenmesi, kontrol çıktısını izlemeyi ve integral hesaplamayı uygun olarak ayarlamayı içerir. Örneğin, kodda, bu, integral terimini güncellemeden önce çıktı limitlerini kontrol ederek elde edilebilir.

  • Monitor actuator saturation
  • Doyduğunda integral birikimi sınırlayın
  • integral güncelleştirmeleri kontrol etmek için koşullu mantık kullanın
  • Limitleri uygulamadan sonra test sistemi yanıt