Proportional-Integral-Derivative (PID) kontrolörleri, gerekli hesaplamalar ve yapılandırma adımları dahil olmak üzere, PLC'lerde yaygın olarak kullanılır.

PID Control

Bir PID kontrolörü, çıktısını üç bileşene göre ayarlar: orantılı, integral ve tür koşulları. Her bir terim, istenen noktadaki süreç değişkenini korumak için yardımcı olur.

PID'i PLC'lerde uygulama

Çoğu PLC'ler, uygulamayı basitleştiren PID işlevi bloklarını inşa etti. Bu bloklar, orantılı kazanç (Kp), integral zaman (Ti), ve tür zaman (Td) Bu parametrelerin Proper ayarlanması, stabil kontrol için gereklidir.

PID Control için Hesaplamalar

Temel hesaplamalar, mevcut hataya dayanan kontrol çıktısını güncellemeyi, integrali ve değişim oranını içermektedir. Formüller aşağıdaki gibidir:

Proportional term: 03.Öyle:0)P = Kp × hata).

Integral terimi: [[Üye:0)I = I + (Kp / Ti) × hata × {{t).

Türvatif terim: [[0D = Td × ( terörizm - önceki error) / {{t).

Kontrol çıktı:0)Output = P + I + D).

Pratik İpuçları

PID'yi PLC'lerde uygularken, osilasyonlardan kaçınmak için parametrelerin uygun ayarını sağlayın.En uygun değerleri bulmak için deneme-ve-terör veya ayar algoritmaları kullanın. Düzenli olarak monitör sistemi yanıt ve gerekli parametreler ayarlama.