servo motor tasarımında, inertia anlamak ve hesaplamak kesin hareketlere ulaşmak için gereklidir.Inertia, bir motorun genel performansı ve doğruluğunu nasıl hızlandırabileceğini veya dezenteebileceğini etkiler.

Zehirli Motorlarda İnertia Nedir?

Inertia, hareketinde değişiklikler için bir kütlenin direncini ifade eder. servo motorlarda, rotorun rotasyonel hızını ve ek yükleri değiştirmek için ne kadar toklanmanın gerekli olduğu ölçüdür.

Inertia hesaplamak

İnertia (I) anı, rotor ve yüklerin kütle dağılımına göre hesaplanır. Genel formül:

[FONT=0)I = ⁇ m[DÜDÜT:2)[DÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜye: 3)[Üye/Üye/Üye/Üye/Üye)[Üye/Üye/Üye/Üye/Üye/Üye/Üye/Üye/Üye/Üye)[Üye/Üye/Üye/Üye)

[FONT:0][DÜDÜDÜDÜDÜ:2] ) Her bir bileşeninin ve [[DÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜDÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜN

[FONT=0)I = 0,5 × m × r[DÜT:1]2 ) Katı bir silindir için.

Simülasyon Motor Tasarım Üzerine Etkisi

Inertia motor büyüklüğü ve tipi seçimine etkiler. Yüksek inertia yükleri motorlara daha yüksek tork kapasiteye sahip olmasını gerektirir ve muhtemelen hassas tutma stratejilerine sahiptir. Proper hesaplama, motorun aşırı veya gecikme olmadan şarjı halledebileceğini sağlar.

Anahtar

  • Yük ve rotorun toplu dağılımı
  • Arzulu Hız ve Decelerasyon oranları
  • Motor tok yetenekleri
  • Kontrol sistemi duyarlılık