Proportional-Integral-Derivative (PID) kontrolü, kesin konumlandırma gerektiren sistemlerde yaygın olarak kullanılır.Sistemin yanıtını ve PID kontrolünün matematiksel temelini içerir. Bu makale, bu terimleri etkili bir uygulama için nasıl elde edeceğinizi basit bir açıklama sağlar.

PID Control

PID kontrolü, üç bileşene dayanan bir sistemin çıktısını ayarlar: doğru, integral ve türev. Doğru konuma göreli dönem, zaman içinde bir hata için integral hesaplar ve türev mevcut eğilimlere dayanan gelecekteki hataları öngörür.Conving the integration and Cottage terms is essential for setting the control to achieve correct deployment.

Integral Termini Türleme

integral terim, hataları zamanında entegre ederek elde edilir. Matematiksel olarak, ifade edilir:

[Düzzaman:0)[x][/FONT][/FONT=0)[0)[0)[0) ⁇ e(t) dt[D][/D)[D][/FONT][/FONT][/FONT=3][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/FONT][/TRNT][/TRNT][/FONT][/TRNT)

[Dönemli: 1)[Dönemli sistemlerde) [Dönemli sistemlerde], bu bir hatadır.

[0]I(n) = I(n-1) + KI)[Dönemli) {{t).

Türvatif Terminasyonunu Türleme

Türbe terimi, hatanın değişimini hesaplamak için gelecekteki hataları tahmin eder.

[D) = K[D:0)[D[Dönem:2) De(t)/dt).

Ayrık formda, yaklaşık olarak:

[B][/FONT=0)D[0|n) = K[D][/FONT][/N)[0)[0)[0)[0)[0)[0)[0)[0)[D[0))

Uygulama İpuçları

Proper ayar:0)K) ve ) [D[FLT: 8] sistem stabilitesi ve duyarlılığı için çok önemlidir.Sistemin tepkisini takip ederken onları yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş yavaş gürültüyü azaltabilir.